支路电流法是以支路电流为未知量,根据基尔霍夫定律列方程式,然后求出各支路电流的分析法。下面以图1-15所示的电路为例,说明支路电流法的内容和解题步骤。
图1-15的电路共有两个节点(a、c),三条支路(abc、ac、adc),三个回路(abca、adca、abcda),两个网孔(abca、adca),应用支路电流法可以很方便地求出三条支路的电流I1、I2和I3。解题的步骤是:
1)设三条支路的电流分别为I1、I2和I3,在图中标出三条支路电流的参考方向。在分析有n条支路的电路问题时,应设n个支路电流为未知量。
图1-15 应用支路电流法求解的电路
2)根据KCL对节点a和c分别列节点电流方程
节点a I1+I2=I3 (1-30)
节点c I3=I1+I2 (1-31)
由式(1-30)和式(1-31)可知,两个方程是一样的。说明两个节点,只能列一个独立的节点电流方程。当电路有三个节点时,可以证明,独立的节点电流方程只有两个;对于有N个节点的电路,独立的节点电流方程只有N-1个,另一个可由这N-1个方程联立求得。
在数学课程中已知,要求三个支路电流,必须有三个方程式,两个节点只能列一个独立的方程式,另外两个方程式可利用KVL列出。
3)在电路中标出各元件两端电压的参考方向,选择合适的回路,设定环绕方向,列KVL方程式。电路中有几个回路,就可以列几个KVL方程式。
对acba回路,设环绕的方向也是acba,KVL的方程为
U3-Us1-U1=0 (1-32)
即 I3R3-Us1-(-I1R1)=0
注意,电路中,R1电阻上电流和电压的参考方向设为非关联,在写欧姆定律时,IR表达式前应加负号(上式括号内的乘积项)。为了解题的方便,一般不提倡将电阻R上电流和电压的参考方向设置成这种形式。
对adca回路,设环绕的方向也是adca,KVL方程为
-U2+Us2-U3=0 (1-33)
即 -I2R2+Us2-I3R3=0
对adcba回路,设环绕的方向也是adcba,KVL方程为
-U2+Us2-Us1-U1=0 (1-34)
即 -I2R2+Us2-Us1-(-I1R1)=0
显然,式(1-34)可由式(1-32)和式(1-33)相加求得,所以,它也不是独立的方程。一般在平面电路内,可选网孔作为回路,列网孔KVL方程,以保证方程的独立性。
所谓平面电路,指的是将电路画成一个平面图时,不出现任何交叉支路的电路。
当电路的支路数为M,节点数为N时,应用KVL可列出独立的方程数为L=M-(N-1)。
在R1、R2、R3、Us1和Us2已知的情况下,联立解方程组,即可求出三个支路电流I1、I2和I3。
【例1-4】设在图1-15所示的电路中R1=1Ω,R2=2Ω,R3=3Ω,Us1=3V,Us2=1V。求:各支路电流I1、I2和I3。
解 根据图中所标的参考方向,选节点a和回路acba、adca列方程,利用基尔霍夫定律可得
将上面的方程组整理成线性方程组的标准形式
将上面的线性方程组写成矩阵形式(www.xing528.com)
用MATLAB软件求解计算的程序为
该程序运行的结果如下:
上式说明I1=1.0909,I2=-0.4545,I3=0.6364。
解的结果是I1和I3为正,说明这两个量的实际方向和参考方向相一致,I2为负,说明这个量的实际方向和参考方向相反。解完之后,可将结果代入未选用过的回路,来验证结果的正确性。
上述解的结果也可以用Multisim软件来仿真,测试的结果如图1-16所示。
图1-16 例1-4用Multisim软件仿真测试的结果
图1-16中万用表面板上的数据与理论计算的结果相吻合。
【例1-5】求图1-17所示的电路中电阻R3上的电流I3。已知R1=1Ω,R2=2Ω,R3=3Ω,Us1=5V,Us=5I1。
解 图1-17所示电路的形式与图1-15的电路相似,差别仅在于将图1-15所示电路中的电压源Us2变成了受控电压源Us。所谓的受控电压源就是输出电压Us的大小受外界输入信号控制的电压源。在本题中受控电压源的输出电压Us=AI1=5I1,说明该受控电压源的输出电压受电流I1的控制,输出电压的大小等于I1电流的A倍,知道这些概念后,即可用基尔霍夫定律求解。
根据图中所标的参考方向,选节点a和回路acba、adca来列方程,利用基尔霍夫定律可得
图1-17 例1-5电路图
将式(1-38)整理成矩阵为
用MATLAB求解的程序为
运行的结果为
根据MATLAB程序运行的结果可得I3=1.3462A。因I3的结果为正值,所以I3的实际方向与参考方向相一致。求解的数据用Multisim软件仿真测试的结果如图1-18所示。
图1-18 例1-5用Multisim软件仿真测试的结果
图1-18中的V2电源是受控电压源,万用表面板上的数据与理论计算的结果相吻合。
求解此类电路问题还有网孔电流法和回路电流法,这两种方法解题的分析思路和步骤与支路电流法相同,差别仅在于未知量用网孔电流或回路电流来代替支路电流。利用网孔电流或回路电流来代替支路电流可使未知量的数目减少,以减少方程组的方程数。
利用支路电流法理论上可以求解各种复杂电路的问题,但支路电流法求解电路问题的关键是列方程组和解方程组。在许多电路分析的问题中,并不需要计算出各个支路电流和电压的值,而仅要求确定某一支路的电流或者电压的值(例1-5的情况),在这种情况下,用支路电流法求解就显得较麻烦,因此有必要研究分析电路问题的特殊方法。
这些特殊方法与支路电流法所研究的问题相同,都是求解给定电路的电流或者电压的值,所不同的是,在某些场合下,利用这些特殊方法可以简化求解的过程,突出某个参量的物理意义。下面分别来介绍电路分析的几种特殊方法。
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