为消除零场阻尼力对磁致阻尼力的影响,每次实验前都预先调节并测试零输入电流时的阻尼力直至合适为止,记录该输出阻尼力。图10.3 所示为零场下的空载阻尼力,由参考电压信号记录。结合图10.2 和图10.3 可以看出:
①线圈中电流为零时,由于阻尼器安装过程中存在的摩擦力及阻尼器自身重力的影响,导致空载阻尼力较大,在实验结果中可以通过将空载阻尼力从实际测量值中减去的方法消去该值对最终结果的影响。
②无论励磁线圈中是否通入电流,传感器在测试过程中都存在一定范围的波动。没有通入电流时,波动范围约为0.5 N;接入电流后,波动范围约为1.2 N,稍高于没有接入电流的情况。影响传感器信号波动的因素主要有:
a.磁流变液微观结构的影响。励磁线圈中通入电流后,磁性颗粒在外加磁场作用下不断断裂与重组,而且磁流变液的滑移现象等都可能导致传感器信号产生波动。为此,实验结果中取一段时间内的阻尼力平均值。
b.法向应力的影响。外加磁场作用下,磁流变液会沿着磁场方向产生法向应力,从而使被抽出的磁流变液表面不稳定,进而影响由于活塞运动产生剪切阻尼力的稳定性,导致传感器信号的波动。(www.xing528.com)
c.外部信号对阻尼力的干扰。实际测试过程中变频器对传感器信号的影响(例如:控制电机的控制器变频信号对传感器信号的影响等)。
d.阻尼器摩擦力的影响。由于加工精度的原因,阻尼器活塞杆与端盖及铜片不可避免会存在一定摩擦作用,从而导致阻尼力信号波动。
③同时,由图还可以看到,阻尼器断电后的阻尼力稍高于通电前的阻尼力。这可能是因为断电去掉磁场后磁路中的剩磁效应,使少量的磁流变液残留在阻尼间隙内而没有及时流回泡沫金属中。
图10.3 试验方法
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