为了测试多孔泡沫金属的类型（或材料）、外加电流（磁场）以及剪切间隙等参数对多孔泡沫金属磁流变液阻尼材料的响应时间以及剪切转矩的影响，需要对相关数据进行采集和处理，设计的性能测试系统如图6.11 所示。
图6.11 多孔泡沫金属磁流变液阻尼材料的性能测试系统
根据本章介绍的工作原理，对测试系统中所采用的仪器进行了选择，其中电机的型号主要根据磁流变液产生的剪切屈服应力（可能产生的最大剪切转矩）来选择，其转速可以通过电机调速器控制，并在起始阶段进行校正；电机和测试机械结构中的上连接杆4 之间采用联轴器进行连接；时间继电器主要用于选择内部通电时间的参考时间点。时间继电器有两路，首先设置为一路导通，另一路断开，在到达设置的时间后，两个通道会同时互换，这两路信号分别接在数据采集模块上，输入到计算机中进行分析处理，在时间继电器的通电线路中，采用一个按钮开关进行通电的控制。力传感器由美国Tedea-Huntleigh 生产，型号为RS-232，测量的范围是0.5 ～2 kg，竖直安装在图6.6 中所示的支架上，并让其触点和悬臂梁的一端进行平面接触。悬臂梁力臂为85 mm，使用前先对力传感器进行了校正，采取逐渐增加砝码的方式，单独给力传感器供电，此时的外力为零，采集软件上显示约为1.425 V，如图6.12 所示，然后在力传感器上施加不同质量的砝码，同时记下此时的电压信号，得到传感器的受力与输出的电压信号之间的关系如图6.13 所示，信号采集系统采用的是NI 公司生产的带5B 模拟模块和SSR 数字模块的NI SC-2311，它集成了供电模块且带屏蔽功能，电压信号的测量范围为±10 mV ～±20 V。(www.xing528.com)
图6.12 没有负载时力传感器的力信号
图6.13 力传感器信号与电压信号之间的关系
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