用PLC设计实现模拟混料机系统控制实验

1）实验目的

（1）提高PLC编程能力；

（2）加深对PLC循环扫描工作方式的理解；

（3）掌握较复杂PLC技术的设计能力和应用。

2）实验设备

PLC实验挂箱　1台

PLC电平转换模块　1个

液体混合模块　1个

计算机　1台

图9-17　搅拌控制模型

3）设计要求

本实验是通过PLC控制液体混合，包括进料，搅拌，放料。

料锅上方有两个进料口A和B，分别由2个进料泵控制进料；料锅有3个位置高度传感器，分别是料空、料中位、料高位；料锅旋转由一组LED指示灯模拟（只需给出控制信号）。料锅下方出料口有排放阀放出混合料。(www.xing528.com)

液体混合模块挂箱的两个按键分别控制液位混合工作的启停；HL5、HL6分别控制进料口A、B的开启与关闭；HL4控制混合搅拌电动机的启停；HL7控制放料阀的动作。HL1、HL2、HL3为液位高、中、空的料锅状态的信号输出。

通过对PLC的编程：（1）实现按键控制启停。（2）当液位为“空”位的时候，开启进料阀A；到液位为“中”位时，关闭进料阀A，开启进料阀B。（3）当液位到达“高”位时，关闭进料阀B，进入搅拌状态。（4）通过电位器控制搅拌时间（2～20 s），搅拌完成后，开启放料阀。（5）当放料完毕时，重新进入下一次液体进料、混合。

4）预习要求

（1）根据实验所给变量列出所需变量的变量表；

（2）按设计要求完成硬件接线；

（3）根据硬件接线编写梯形图程序。

5）实验要求

（1）按正确的图接线；

（2）创建PLC程序；

（3）调试程序达到设计要求。

注：图9-18所示的是与实物模块对应的接线图，同学们可根据此图原件进行本实验的接线设计（不要忘了电位器的输入信号）。

图9-18　接线图