STEP7中块的使用方法

STEP 7中的块从其功能、结构及其应用角度来看，是用户程序的一部分。根据内容，可以将STEP 7块划分为用户块和系统块两类。

1）用户块

用户块包括组织块（OB）、功能块（FB）、功能（FC）以及数据块（DB）。编程人员将用于进行数据处理或过程控制的程序指令，存储在这些块（OB、FB和FC）中。程序员可以将程序执行期间产生的数据保存在数据块（DB）中，以备后来使用。用户块是在编程设备中创建的，并从编程设备中下载到CPU中去。

2）系统块

系统块包括系统功能块（SFB）、系统功能（SFC）以及系统数据块（SDB）。

SFB和SFC集成在CPU的操作系统，用以解决PLC需要频繁处理的标准任务。

SDB包含用作参数分配的数据，这些数据只能由CPU进行评估。SDB是由HWCONFIG或NETPRO这些工具创建编写的，用户程序不能创建编写。SDB是在将装载参数分配数据期间——该过程对用户可见——由上述工具创建并下载到CPU中的。下载操作只能在STOP（停机）模式下进行。

各种块之间的关系如图7-9所示。

图7-9　各种块的关系

STEP 7除了具有结构化编程的优点之外，还具有下面的优点。

可以在运行期间修改STEP 7中的用户块（OB、FB、FC及DB）并在运行期间将其下载到CPU中去。表7-1表示了STEP 7中块的类型及属性。

表7-1　STEP 7中块的类型及属性

（1）组织块（OB）：组织块（OB）是操作系统和用户程序之间的接口，它们控制扫描循环和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等。通过编程组织块，用户可以指定CPU的动作。

●OB1用于循环处理，用户程序中的主程序。

●事件中断处理，需要时才被及时地处理。

●中断的优先级，高优先级的OB可以中断低优先级的OB。

组织块的优先级：组织块决定各个程序部分执行的顺序。一个OB的执行可以被另一个OB的调用而中断。哪个OB可以中断其他OB，由它的优先级决定。高优先级的OB可以中断低优先级的OB。背景OB的优先级最低。(www.xing528.com)

中断的类型和优先级：导致OB被调用的事件就是所知的中断。表7-2显示了STEP 7中的中断类型以及分配给它们的组织块的优先级。并非所有列出的组织块和它们的优先级适用于所有S7 CPU（见《S7-300可编程控制器、硬件和安装手册》以及《S7-400、M7-400可编程控制器模板技术规范参考手册》）。

表7-2　OB组织块一览表

续表

（2）临时局域数据：生成逻辑块（OB、FC、FB）时可以声明临时局域数据。这些数据是临时的，局域（local）数据只能在生成它们的逻辑块内使用。所有的逻辑块都可以使用共享数据块中的共享数据。

（3）功能（FC）：没有固定的存储区的块，其临时变量存储在局域数据堆栈中，功能执行结束后，这些数据就丢失了。用共享数据区来存储那些在功能执行结束后需要保存的数据。

调用功能和功能块时用实参（实际参数）代替形参（形式参数）。形参是实参在逻辑块中的名称，功能不需要背景数据块。功能和功能块用IN、OUT和IN_OUT参数做指针，指向调用它的逻辑块提供的实参。功能可以为调用它的块提供数据类型为RETURN的返回值。

（4）功能块（FB）是用户编写的有自己的存储区（背景数据块）的块，每次调用功能块时需要提供各种类型的数据给功能块，功能块也要返回变量给调用它的块。这些数据以静态变量（STAT）的形式存放在指定的背景数据块（IDB）中，临时变量TEMP存储在局域数据堆栈中。

调用FB或SFB时，必须指定DI的编号。在编译FB或SFB时自动生成背景数据块中的数据。一个功能块可以有多个背景数据块，用于不同的被控对象。

可以在FB的变量声明表中给形参赋初值。如果调用块时没有提供实参，将使用上一次存储在IDB中的参数。

（5）数据块（DB）中没有STEP 7的指令，STEP 7按数据生成的顺序自动地为数据块中的变量分配地址。数据块分为共享数据块和背景数据块。

应首先生成功能块，然后生成它的背景数据块，如图7-10所示。在生成背景数据块时指明它的类型为背景数据块（IDB）和它的功能块的编号。

图7-10　用于不同对象的背景数据块

（6）系统功能块（SFB）和系统功能（SFC）是为用户提供的已经编好程序的块，可以调用不能修改。操作系统的一部分，不占用户程序空间。SFB有存储功能，其变量保存在指定给它的背景数据块中。

（7）系统数据块（SDB）包含系统组态数据，例如硬件模块参数和通信连接参数等。

CALL、CU（无条件调用）和CC（RLO=1时调用）指令调用没有参数的FC和FB。