控制电动机启停的跳转指令应用与编写控制程序

在没有跳转指令时，程序中的各条语句是按从上到下（梯形图按照从左到右、从上到下）的顺序逐条执行，这种执行方式称为线性扫描。执行跳转指令时，将中断程序的线性扫描，跳转到指令中的地址标号所在的目的地址。跳转时不执行跳转指令和地址标号之间的程序段，跳转到目标地址后，程序继续按线性扫描的方式执行。跳转可以是从上往下跳，也可以是从下往上跳。

地址标号最多由4个字符组成，第一个字符必须是字母，其余的可以是字母或数字。在语句表中地址标号与指令之间要用冒号分隔。梯形图中地址标号必须位于一个梯形网络的开始。地址标号在一个程序中必须唯一，在不同程序中可以重复。

梯形图中有线圈形式的JMP、JMPN指令、用于标明跳转目标的标号LABEL指令和返回指令。其具体格式及含义如表6-41所示。

表6-41　梯形图中的跳转指令

【例6-20】　应用跳转指令实现多台电动机的手动/自动启停控制。

控制要求：

①电动机M1～M3有手动和自动两种启动和停止工作方式，这两种工作方式应用选择开关SA进行选择：当SA闭合时为自动工作方式，当SA断开时为手动工作方式。

②手动工作方式：分别用每台电动机各自的启动停止按钮控制电动机M1～M3的启动、停止。电动机M1～M3的手动启动按钮依次为SB3、SB5、SB7，手动停止按钮依次为SB4、SB6、SB8。

③自动工作方式：按下启动按钮SB1，电动机M1启动，电动机M2、M3依次延时5 s启动；按下停止按钮SB2，电动机M1～M3同时停止。

首先为PLC的各输入/输出电器分配地址，如表6-42所示。(www.xing528.com)

表6-42　PLC的I/O地址分配表

根据上述分配的I/O地址绘制I/O接线图，如图6-71所示。

图6-71　I/O接线图

编写控制程序如图6-72所示。

图6-72　多台电动机启停手动/自动控制程序

续图6-72

【分析】　在图6-72给出的控制程序中，程序段2～程序段4为三台电动机的启停手动控制程序，程序段6～程序段8为三台电动机的启停的自动控制程序。手动控制与自动控制只能选择其一，其选择通过选择开关SA（I0.0）进行，如果SA接通，执行程序段1后，会跳转到标号CAS0（即自动控制程序的起始网络程序段6）开始执行，此时，手动控制程序被跳过、不执行，所以手动控制无效。如果SA断开，则执行程序段1后，不满足跳转条件，不跳转，于是从程序段2（即手动控制程序的起始网络）开始顺序执行手动控制程序，当执行到程序段5时，满足跳转条件，于是跳转到CAS1继续执行，此时自动控制程序段6～程序段8是被跳过不执行的，所以自动控制不起作用。这样就实现了手动/自动控制要求。