转换操作指令及其功能

转换操作指令是将操作数1进行数据类型转换，转换的结果仍然存放在操作数2中。

TIA Portal中的转换指令有七种：①CONVERT（转换值指令）；②ROUND（取整指令）；③CEIL（浮点数向上取整指令）；④FLOOR（浮点数向下取整指令）；⑤TRUNC（截尾取整指令）；⑥SCALE（缩放指令）；⑦UNSCALE（取消缩放指令）。

这七种转换指令参数的数据类型、存储区、说明如表6-23所示。

表6-23　转换操作指令参数表

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1.BCD码和整数、双整数的互转

BCD码与整数、双整数之间转换的指令如表6-24所示。

表6-24　BCD码与整数、双整数之间转换的指令

表6-24中，如果“Tag_In”的信号状态为1，则发生数据类型的转换和存储。如果转换指令执行无错误，则输出“Tag_Out”置位为1。

在执行BCD码转换为整数或双整数时，如果BCD码的某位出现无效数据（如2#1010～2#1111，对应十进制数10～15），将不能进行正确转换，并导致出现“BCDF”错误，此时系统的正常运行顺序被终止，将出现下列事件之一：

①CPU进入STOP状态，“BCD转换错误信息”写入诊断缓冲区；

②调用组织块OB121（OB121已经编程，用户可以在OB121中编写错误响应程序）。

由于3位BCD码的有效数据范围是-999～+999，而16位整数的有效范围是-32767～+32767，所以不是所有整数都可以转换为BCD码的，当被转换的整数超出了BCD码的范围时，在累加器1中将得不到正确的转换结果，同时状态字的溢出位OV和溢出保持位OS被置1。在程序中，用户可以根据OV和OS位的状态判断转换结果是否正确，以避免产生进一步的运算错误。

2.整数转换为双整数

整数转换为双整数的指令格式如表6-25所示。

表6-25　整数转换为双整数指令

3.双整数与实数之间的转换

双整数与实数之间的转换指令如表6-26所示。

表6-26　双整数与实数之间的转换指令

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4.缩放指令

缩放指令如表6-27所示。

表6-27　缩放指令

缩放指令的语句表为：

（1）功能说明：缩放指令可以将数据类型为整数的“Tag_Input Value”转换为浮点数，并将转换后的浮点数在介于上下限之间的物理单位内进行缩放。“Tag_Highlimit”为上限，“Tag_Lowlimit”为下限，指令结果从OUT口输出。缩放公式为：

OUT=［（（FLOAT（IN）-K1）/（K2-K1））*（HI_LIM-LO_LIM）］+LO_LIM

（2）K1、K2值的确定：公式中K1、K2的值由参数“Tag_Bipolar”决定。

●Tag_Bipolar=1：此时“Tag_Input Value”的值为双极性且取值范围为-27648～27648。这种情况下，K1=-27648.0，K2=+27648.0。

●Tag_Bipolar=0：此时“Tag_Input Value”的值为单极性且取值范围为0～27648。这种情况下，K1=0.0，K2=+27648.0。

（3）错误信息的输出：错误信息在RET_VAL端口输出。

●如果Tag_Input Value＞K2，则指令输出结果为上限值“Tag_Highlimit”的值，RET_VAL端口输出错误代码0008。

●如果Tag_Input Value＜K1，则指令输出结果为下限值“Tag_Lowlimit”的值，RET_VAL端口输出错误代码0008。

●无错误时，RET_VAL端口输出的代码是0000。当Tag_Lowlimit＞Tag_Highlimit时，会对指令输入值进行反向缩放。

5.取消缩放指令

取消缩放指令如表6-28所示。

表6-28　取消缩放指令

（1）功能说明：取消缩放指令可以取消在上限和下限之间以物理单位为增量对参数IN中的浮点数进行的缩放，并将其转换为整数。“Tag_Highlimit”为上限，“Tag_Lowlimit”为下限，指令结果从OUT口输出。取消缩放公式为：

OUT=［（（IN-LO_LIM）/（HI_LIM-LO_LIM））*（K2-K1）］+K1

（2）K1、K2值的确定：公式中K1、K2的值由参数“Tag_Bipolar”决定。

●Tag_Bipolar=1：此时“Tag_Input Value”的值为双极性且取值范围为-27648～27648。这种情况下，K1=-27648.0，K2=+27648.0。

●Tag_Bipolar=0：此时“Tag_Input Value”的值为单极性且取值范围为0～27648。这种情况下，K1=0.0，K2=+27648.0。

（3）错误信息的输出：错误信息在RET_VAL端口输出。

如果Tag_Input Value超出上下限，则指令输出结果为最接近的限值，RET_VAL端口输出错误代码0008。当Tag_Lowlimit＞Tag_Highlimit时，会对指令输入值进行反向缩放。