定时器的基本知识介绍

定时器相当于继电器电路中的时间继电器，但定时器提供了比时间继电器更丰富的功能和种类。定时器是系统存储区中的存储区域，S7 PLC为每个定时器分配了一个字和一个位的存储区域，字用来存储定时器的定时值，位用来存储定时器的输出状态（相当于定时器指令框中输出端Q的信号）。不同S7-300 PLC的CPU模块，可供使用的定时器数目不同，最多为128（CPU 312）～2048（CPU 319-3 PN/DP）个。

1.定时器时间格式

定时器的时间格式如图6-25所示。

图6-25　定时器的时间格式

在图6-25中，用一个字来设置定时器的时间值，其第0～11位（低12位）是用BCD码表示的定时值，第12、13位用二进制码表示时基。第14、15位未使用。时基表示定时器的最小定时单位，定时值×时基=定时时间。图6-25所示的定时时间为329 s。时基与二进制码之间的对应关系如表6-13所示。

表6-13　定时器的时基

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2.定时器的时间设定方法

定时器的时间设定可以用如下两种方式：

（1）十六进制数格式。格式为W#16#wxyz，其中W是用二进制代码表示的时基，对应关系见表6-13；xyz是三位十进制数，表示定时值。

（2）S5时间格式。格式为S5T#a Hb McSd MS，其中H、M、S、MS分别表示小时、分、秒、毫秒，a、b、c、d代表具体数值。也就是说用S5时间格式，不管时基是多少，时基是CPU自动选定的，是按满足定时范围的最小时基选定的。

3.定时器的运行

定时器是这样运行的：定时器启动后，定时值被置于定时器中，每隔一个时基的时间，定时值减1，当定时值减到0时，表示定时到。定时到，触点按照其时序逻辑动作。

4.定时器种类

博途软件中，定时器分为IEC定时器和SIMATIC S5定时器。IEC定时器采用正向计时，S5定时器采用倒向计时；每次使用IEC，系统自行分配背景数据块，用户不用考虑系统资源分配问题；S5定时器可表示为T0、T1、T2等；而IEC没有从0开始的序号关系，用DB块表示即可。IEC定时器有3种类型的定时器：生成脉冲，接通延时，关断延时。SIMATIC S5定时器有5种类型的定时器：脉冲定时器、扩展脉冲定时器、接通延时定时器、保持接通延时定时器、关断延时定时器。在梯形图中，这5种定时器每种都有指令框格式和线圈格式。线圈格式功能单一，指令框格式功能较全。使用时可以根据需要灵活选用。