跳变沿检测指令的优化方法

当信号状态发生变化时，产生跳变沿。若信号状态由0变到1，产生正跳沿（或上升沿）；若信号状态由1变到0，产生负跳沿（或下降沿）；在STEP 7指令中，有两类跳变沿检测指令：一类是对RLO跳变沿的检测；另一类是对触点跳变沿的检测。

（1）RLO跳变沿检测的指令，如表6-10所示。

表6-10　RLO跳变沿检测指令

表中的“位地址”用于存储上一个扫描周期RLO的值。在OB1的每一个扫描周期，RLO位的信号状态都将与前一周期获得的结果进行比较。

RLO跳变沿检测指令工作时序如图6-22所示，当I0.0由断开变为接通时，产生正跳沿，Q4.0仅在出现正跳沿的下一个扫描周期接通一个扫描周期。当I0.0由接通变为断开时，产生负跳沿，Q4.1仅在出现负跳沿的下一个扫描周期接通一个扫描周期。

图6-22　RLO跳变沿检测指令的使用和工作时序

（2）触点跳变沿检测的指令，如表6-11所示。

表6-11　触点跳变沿检测指令

【例6-5】　物体直线运动方向的检测。(www.xing528.com)

控制要求：如图6-23所示传送带一侧装有两个反射式光传感器PEB1和PEB2，PEB1和PEB2之间的距离小于传送带上输送物体的长度，这两个传感器可以用于检测物体的直线运动方向。配置两个指示灯HL1和HL2分别用于指示物体的运动方向。已知光传感器触点均为常开触点，当物体经过传感器时，传感器触点动作（变为闭合）。应用所学的位逻辑指令来设计PLC控制系统，当物体右行时，将指示灯HL1点亮；当物体左行时，将指示灯HL2点亮。

图6-23　物体直线运动方向检测示意图

【分析】　本例中只考虑如何检测物体运动方向，不考虑传送带控制。首先为光传感器和指示灯分配地址，绘制PLC的I/O接线图如图6-24（a）所示。

图6-24　物体运动方向检测PLC的I/O接线图及控制程序

当物体左行和右行时，光传感器PEB1和PEB2给出的信号关系分别如表6-12所示。

表6-12　例6-5物体左行和右行时光传感器的状态

由表6-12中分析可见，当物体左行和右行时，传感器PEB1和PEB2依次要经历5个阶段的状态变化，这5个阶段中第1、3、5阶段左行和右行传感器状态是完全一样的；而第2和第4阶段，左行和右行传感器状态正好对调。由此可见，不能仅通过传感器状态的静态组合来判断物体运动方向。我们用动态的思路来研究的时候，就会发现左行和右行过程中第1、2阶段的状态变化是唯一的，即当PEB1由0跳变到1的过程中PEB2保持为0的状态变化，只有在右行中才有；同理，当PEB2由0跳变到1的过程中PEB1保持为0的状态变化，也只有在左行中才有。于是，我们就可以依据这一点进行判断和编写程序。程序如图6-24（b）所示。