1.计数器模块
计数器模块的计数器为32位或±31位加减计数器，可以判断脉冲的方向。有比较功能，达到比较值时，通过集成的数字量输出响应信号，或通过背板总线向CPU发出中断信号。可以采用2倍频和4倍频技术，4倍频是指在两个互差90°的A、B相信号的上升沿、下降沿都计数。通过集成的数字量输入直接接收启动、停止计数器等数字量信号。模块可以给编码器供电。
FM 350-1是智能化的单通道计数器模块，FM 350-2和CM 35是8通道智能型计数器模块。CM 35可以计数和用于最多4轴的简单定位控制。
2.位置控制和位置检测模块
定位模块可以用编码器来测量位置，并向编码器供电，使用步进电动机的位置控制系统一般不需要位置测量。在定位控制系统中，定位模块控制步进电动机或伺服电动机的功率驱动器完成定位任务，用模块集成的数字量输出点来控制快速进给、慢速进给和运动方向等。根据与目标的距离，确定慢速进给或快速进给，定位完成后给CPU发出一个信号。定位模块的定位功能独立于用户程序。
FM 351是双通道定位模块，FM 352高速电子凸轮控制器是机械式凸轮控制器的低成本替代产品。FM 352-5高速布尔处理器高速地进行布尔控制（即数字量控制），它集成了12点数字量输入和8点数字量输出。指令集包括位指令、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器指令。
建议对时钟脉冲频率要求高和对动态调节特性要求高的定位系统选用FM 353步进电动机定位模块。对于动态性能和精度要求都很高的定位系统，最好使用FM 354伺服电动机定位模块。
FM 357-2定位和连续路径控制模块用于从独立的单轴定位控制到最多4轴直线、圆弧插补连续路径控制，可以控制步进电动机和伺服电动机。
步进电动机功率驱动器FM Stepdrive与定位模块FM 353和FM 357-2配套使用，用来控制5～600 W的步进电动机。
SM 338超声波位置编码器模块用超声波传感器检测位置，具有无磨损、保护等级高、精度稳定、与传感器的长度无关等优点。SM 338 POS输入模块最多可以将3个绝对值编码器（SSI）信号转换为S7-300的数字值。FM 453定位模块可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机，以高频率的时钟脉冲控制机械运动。
3.闭环控制模块
S7-300/400有多种闭控制模块，它们有自优化控制和PID算法，有的可使用模糊控制器。FM 355有4个闭环控制通道；FM 355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块；FM 4355有16个闭环控制通道；FM 458-1DP是为自由组态闭环控制设计的模块，它包含300个功能块的库函数和CFC图形化组态软件，带有Profibus-DP接口。
4.称重模块
Siwarex U是紧凑型电子秤，RS-232C接口用于连接设置参数用的计算机，TTY串行接口用于连接最多4台数字式远程显示器。Siwarex M是有校验能力的电子称重和配料单元，可以安装在易爆区域，还可以作为独立于PLC的现场仪器使用。(www.xing528.com)
5.S5智能I/O模块
S5智能I/O模块可以用于S7-400，通过专门设计的适配器，可以直接插入S7-400。它包括IP 242B计数器模块，IP244温度控制模块，WF 705位置解码器模块，WF 706定位、位置测量和计数器模块，WF707凸轮控制器模块，WF721和WF723A、B、C定位模块。智能I/O模块的优点是它们能完全独立地执行实时任务，减轻了CPU的负担，使它能将精力完全集中于更高级的开环或闭环控制任务上。
S7-400与S7-300有许多功能模块的技术规范基本上相同，模块编号的最低两位也相同，例如FM 351和FM 451，这类模块的对应关系如表4-6所示。
表4-6 S7-300与S7-400性能接近的功能模块
6.前连接器和其他模块
前连接器用于将传感器和执行元件连接到信号模块上。它被插入到模块上，有前盖板保护。更换模块时接线仍然在前连接器上，只需要拆下前连接器，不用花费很长时间重新接线。模块上有两个带顶罩的编码元件，第一次插入时，顶罩永久地插入到前连接器上。为避免更换模块时发生错误，第一次插入前连接器时，它就已被编码，以后，这个前连接器只能插入同样类型的模块。
20针的前连接器用于信号模块（32通道模块除外）、功能模块和312 IFM CPU。40针的前连接器用于32通道信号模块。
TOP连接器包括前连接器模块、连接电缆和端子块。所有部件均可以方便地连接，并可以单独更换。TOP全模块化端子允许方便、快速和无错误地将传感器和执行元件连接到S7-300上，最长距离为30 m。模拟信号模块的负载电源L+和地M的允许距离为5 m，超过5 m时前连接器一端和端子块一端均需要加电源。前连接器模块代替前连接器插入到信号模块上，用于连接16通道或32通道信号模块。
如果总电流超过4 A，不要通过连接电缆将外部电源送给信号模块。此时，电源应直接接到前连接器模块。
仿真模块SM374用于调试程序，用开关来模拟实际的输入信号，用LED显示输出信号的状态。模块上有一个功能设置开关，可以仿真16点输入/16点输出，或8点输入/8点输出，具有相同的起始地址。
用STEP 7给仿真模块的参数赋值时，应使用被仿真模块的型号，例如SM 374被设置为16点输入，组态时应输入某一16点数字量输入模块的订货单。
占位模块DM370为模块保留一个插槽，如果用一个其他模块代替占位模块，整个配置和地址设置保持不变。占用两个插槽的模块，必须使用两个占位模块。
模块上有一个开关，开关在NA位置时，占位模块为一个接口模块保留插槽；NA表示没有地址，即不保留地址空间，不用STEP 7进行组态。开关在A位置时，占位模块为一个信号模块保留插槽；A表示保留地址，需要用STEP 7对占位模块进行组态。
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