从硬件的角度来看,PLC和集散系统(DCS)之间的差别正在缩小,都将由一些微电子元件、微处理器、大容量半导体存储器和I/O模件组成,结构差异不大,只是在功能上的着重点不同。编程方面也有很多相同点。
集散控制系统(DCS)又称分布式控制系统,是从工业自动化仪表控制系统发展到以工业控制计算机为中心的集散系统,是集4C(Communication,Computer,Control,CRT)技术于一身的监控技术,是专门为工业过程控制设计的过程控制装置,该控制系统的核心思想是“信息集中,控制分散”。它一般由系统网络、现场I/O控制站、操作员站和工程师站等四个基本部分组成,通过系统网络连接在一起,成为一个完整统一的系统。其中现场I/O控制站、操作员站和工程师站都是由独立的计算机构成,它们分别完成数据采集、控制、监视、报警、系统组态、系统管理等功能,以此来实现分散控制和集中监视、集中操作的目标。
DCS既有计算机控制系统控制算法先进、精度高、响应速度快的优点,又有仪表控制系统安全可靠、维护方便的要求;是从上到下的树状拓扑大系统,其中通信(communication)是关键。DCS可实现复杂的控制规律,如串级、前馈、解耦、自适应、最优和非线性控制等,也可实现顺序控制。
PLC是由继电器逻辑系统发展而来的,主要用在离散制造、工序控制,初期主要是代替继电器控制系统,侧重于开关量顺序控制方面。近年来随着微电子技术、大规模集成电路技术、计算机技术和通信技术等的发展,PLC在技术和功能上发生了飞跃。在初期逻辑运算的基础上,增加了数值运算、闭环调节等功能,增加了模拟量和PID调节等功能模块;运算速度的提高,使CPU的能力赶上了工业控制计算机;通信能力的提高,是发展了多种局部总线和网络(LAN),因而可构成一个集散系统,也可作为DCS的子系统。
PLC用编程器或计算机编程,编程语言是梯形图、功能块图、顺序功能表图和指令表等,可用一台PC为主站,多台同型PLC为从站;也可以一台PLC为主站,多台同型PLC为从站,构成PLC网络。有用户编程时,不必知道通信协议,只要按说明书格式写就行。(www.xing528.com)
集散系统采用CRT操作站,有良好的人机界面。软硬件采用模块化积木式结构。用组态软件,编程简单,操作方便。DCS系统的软件,硬件的集成度较高,因此通信不属于项目过程中考虑的问题。
集散控制系统是按用户的程序指令工作的,PLC是按扫描方式工作的,其对每个采样点的采样速度是相同的,在存储器的容量上,由于PLC所执行的大多是逻辑运算,因此,所需的存储器容量较小。
一般来说,对于一个项目,通常DCS的项目都比较大,只使用一个厂商的系统,如ABB、Honeywell、AB等。PLC系统,上下位机是相对独立的单元,你可以用西门子的PLC做现场,使用INTOUCH做上位机,因此PLC的移植性相对来说比较高。当然,目前二者都在相互渗透,DCS越来越灵活,PLC则向高集成方向发展,PLC的各种特性提高的速度和各种功能完善的速度越来越快,DCS和PLC的控制功能将进一步融合。
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