PLC技术主令控制器升级详解

主令控制器是一种按照预定程序换接控制电路接线的主令电器，又称为凸轮控制器，主要用于电力拖动系统中按照预定的程序分合触头。主令控制器向控制电路发出命令，通过接触器实施控制电动机的启动、制动、调速以及反转等远距离控制的目的，同时也可实现控制线路的连锁作用。

主令控制器一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。主令控制器的工作原理是：当转动手柄时，方轴带动凸轮块转动，凸轮块的突出部位压动小轮，使动触头离开静触头，从而分断电路；当转动手柄使小轮位于凸轮块的凹处时，在复位弹簧的作用下，动触头和静触头闭合，接通电路。触头的分合顺序由凸轮块的形状来决定。由此可见，主令控制器的工作原理及过程与万能转换开关相类似，都是靠可转动的凸轮来控制触头系统的动作。而且，主令控制器触点也与操作手柄位置有关，其图形符号及触点分合状态的表示也与万能转换开关图形类似。但与万能转换开关相比，主令控制器的触点容量较大，操纵挡位也较多。

按结构来划分，主令控制器可分为两类：凸轮可调式主令控制器和凸轮固定式主令控制器。凸轮可调式主令控制器的触头系统分合程序可随时按控制系统的要求进行编制调整，不必更换凸轮片，如图1-34所示。凸轮固定式主令控制器的触头系统分合顺序只能按指定的触头分合表的要求进行，在使用中用户不能自行调整，若需调整必须更换凸轮片。

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图1-34　凸轮可调式主令控制器

由于主令控制器是通过接触器达到控制目的，其控制对象为二次电路，所以其触头工作电流不大。成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。如果被控制的电路数量很多，即触头系统档次很多，则将它们分为2～3列，并通过齿轮啮合机构来联系，以免主令控制器过长。主令控制器还可组合成联动控制台，以实现多点多位控制。

配备万向轴承的主令控制器，可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械（如电动行车和起重工作机械）作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便。