导线测量的内业计算目的就是根据已知的起始数据和外业观测成果,计算出各导线点的平面坐标。
在计算之前,首先要对外业成果进行全面检查和整理,应检查外业观测数据有无遗漏、记错、算错,是否符合精度要求,已知数据是否正确无误等。然后绘制出导线计算略图,并将导线观测角值、边长、已知数据注于图上相应位置。
1.闭合导线的计算
图5-14所示为一图根闭合导线,它必须满足多边形内角和条件及坐标条件,即从起算点开始,逐点推算各待定导线点的坐标,最后推回起算点,由于是同一点,故推算点坐标应等于该点的已知坐标。闭合导线的计算步骤如下:
图5-14 闭合导线
(1)角度闭合差的计算与调整。闭合导线在几何上是一个多边形,其内角和的理论值为
式中 ∑β理——多边形内角和的理论值;
n——闭合导线内角个数。
在实际观测中,由于误差的存在,使实测的内角和∑β测与内角和理论值∑β理不相等,它们之间的差值称为角度闭合差,用fβ 表示,即
图5-14所示的闭合导线内角和闭合差为
角度闭合差的大小可反映出测角精度。不同等级的闭合导线均对方位角闭合差有具体的精度要求,可查阅《工程测量规范》(GB50026—2007)相应等级的导线测量技术规范。设其容许值为fβ容。若│fβ│>│fβ容│,则认为角度观测成果不符合精度要求,应查找原因,如果计算无误,应去野外检测或重测。若│fβ│≤│fβ容│,则认为角度观测成果符合要求,可对观测角度加上改正数,以消除闭合差。本例闭合导线角度闭合差允许值说明fβ 不超过fβ容,成果合格,可以进行角度闭合差分配。
由于导线的转折角都是等精度观测,故角度闭合差的分配原则:将角度闭合差fβ 以相反符号平均分配在各观测角中,不能均分时可将余数凑整依次分配在相邻边较短的角度上,使改正后的角度之和等于理论值。分配闭合差的计算公式为
角度改正数vβ 计算正确与否,可用下式检核:
各转折角调整以后的值即改正后的各角值:
(2)推算导线边的坐标方位角。将起算边的已知方位角及改正后的角值代入方位角推算公式,便可推算出导线各边的坐标方位角。为了确保计算的正确性,最后必须再推回到1~2边,以进行检核。
(3)计算坐标增量、坐标增量闭合差、评定精度与分配闭合差。根据计算出的导线边坐标方位角及各边观测边长,按坐标正算计算每边的坐标增量。
对于闭合导线而言,导线的纵、横坐标增量之和,理论上应该等于零,即
但由于边长测量误差和角度误差闭合差调整后的残余误差使∑Δx测、∑Δy测不等于零,而产生坐标增量闭合差,分别用fx、fy 表示,即
将式(5-5)代入式(5-6)得
图5-15 导线全长闭合差
由于fx、fy 的存在,使得最终计算点1′和起始点1不重合,而产生了一段距离1-1′,如图5-15所示。这段距离称为导线全长闭合差,用fD 表示。按几何关系得
导线全长闭合差fD 值的大小从一个方面反映了导线测量精度,但由于导线误差的大小与导线长度相关,因此导线的精度是用相对闭合差来衡量的,即
表5-5、表5-6中对不同等级导线测量的相对闭合差限值作出规定。若相对闭合差大于表中所列限值,则观测成果不合格,应对外业记录和计算做全面检查,若未发现计算错误,则应到现场检查或重测。若相对闭合差小于或等于表中所列限值,则导线测量成果符合要求,可对坐标增量闭合差进行分配。
坐标增量闭合差分配方法是将fx、fy 反符号,按与边长成正比的原则,分配到各边的坐标增量中。以vΔxi-j、vΔyi-j 分别表示第i点至第j点导线边(第i边)的纵、横坐标增量的改正数,则(www.xing528.com)
因凑整而残留微小的不符值,可将其分配在长边的坐标增量上。坐标增量的改正数计算的正确性可用下列关系检核:
改正后的坐标增量为
(4)计算各导线点的坐标。根据起始点已知坐标及改正后的坐标增量,按下式依次推算到终点的坐标:
用式(5-13)最后推算出起始点的坐标,推算值应与已知值完全一致,以此检核整个计算过程是否有错。闭合导线形式(图5-14)的计算实例见表5-7。需要注意的是,最后坐标要一直推算到终点坐标为止,以作校核。示例1也展示了闭合导线计算过程。
表5-7 闭合导线坐标计算表
2.附合导线的计算
附合导线的内业计算步骤与闭合导线的内业计算步骤基本相同,但由于两者布设形式不同,所以在导线的角度闭合差与坐标增量闭合差的计算方面也有所不同。示例2为附合导线计算。下面主要介绍两者的不同之处。
【示例1】闭合导线计算(课件例题)原始数据见表5-8,其中灰色背景数据为已知。
表5-8 闭合导线计算表
注:Exbel中将角度(°)转化成(°′″)函数的方法:Exbel输入小数的“度”数,可以用时间的表示方法表示为“度分秒”=XY/24,设置为自定义格式:[h]°mm′ss″;“度分秒”转化成小数的度数时则乘以24。XY———某个单元格。
【示例2】附合导线计算原始数据见表5-9,其中灰色背景数据为已知。
表5-9 附合导线计算表
(1)角度闭合差的计算。附合导线首尾各有一条已知坐标方位角的边,如图5-16中的AB 边和CD 边,称为始边和终边。根据方位角推算公式可推算出各边的坐标方位角。这样,导线终边CD 边就有一个已知的坐标方位角α终和一个由观测角推算的坐标方位角α′终。由于测角误差的存在,导致α′终与α终之间存在差值,此差值即附合导线的角度闭合差,用fβ 表示,则有
如果角度闭合差fβ 不超过表5-5、表5-6中规定的容许值,则可将fβ 反号平均分配到各观测角中[见式(5-3)],从而求得改正后的角值。
图5-16 附合导线
(2)坐标增量闭合差的计算。附合导线纵横坐标增量的总和,理论上应该等于终点坐标与起点坐标之差,即
由于边长误差及改正后角度剩余误差的影响,∑Δx测、∑Δy测与理论值往往不等,其差值即坐标增量闭合差fx、fy,即
将式(5-14)代入式(5-15),有
式中 xA、yA、xB、yB——导线起点、终点的已知坐标。
附合导线全长相对闭合差的计算,坐标增量闭合差的分配及最后的坐标推算与闭合导线相同。
3.支导线的坐标计算
支导线中没有检核条件,因此没有闭合差产生,导线转折角和计算的坐标增量均不需要进行改正,支导线的计算步骤如下:
(1)根据观测的转折角推算各边的坐标方位角。
(2)根据各边坐标方位角和边长计算坐标增量。
(3)根据各边的坐标增量推算各点的坐标。
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