流程控制与循环语句方案介绍

本节学习要点

1．熟练掌握IF...GOTO语句的用法

2．熟练掌握WHILE...DO语句的用法

3．深入理解本节的文字描述与例题

在前面的两章简单介绍了宏程序的基本概念，在本章中将介绍宏程序中最重要的一个模块——程序流程控制语句。

要说宏程序与普通程序有什么本质的区别，其中之一就在于流程控制了。什么是流程控制呢？比如普通程序在执行的时候，它总是从第一行开始，依次执行到程序的最后一行，中途是不会改变执行顺序的；但宏程序不同，它可以改变程序的执行顺序。并且可以根据需求，让某段程序重复执行多少次等。要学会程序的执行顺序控制，必须学会以下两种语句：“IF...GOTO”“WHILE...DO”。

我们先看“IF...GOTO”吧！

首先我们白话翻译该语句：“IF”在单词中表示“如果”的意思；“GOTO”则表示“去哪里”或者“到哪里”。那么在两个单词中的省略号，它表示条件！条件只有两种可能：成立、不成立。

我们可以用这个语句造句，“如果明天开学了，我就要去学校”。在此语句中，要表达的意思非常明确，当条件是“开学”的时候，“我才会去学校”。如果”不开学”，那我不会去。在这里，“开学”与“不开学”就表示条件的成立与不成立。成立就执行，不成立就不执行！

但我们会发现一个问题：“IF[条件]GOTO”语句中，“GOTO”后面是要跟着目的地的。比如造句时候，目的地是“学校”，那在程序中，该怎么表达目的地呢？其实很简单，目的地就是——行号！在数控程序中，能够表示目的地的也只有行号了。接下来通过一个例子，来综合本节与前几章的知识点吧。

例3-1

在上例中综合了前面所有的知识内容。让我们逐一分析：

首先，程序对#1这个变量进行赋值，它的结果是2。到了下一行出现了N1。众所周知，N在数控程序中是行号功能字，后面跟的阿拉伯数字表示第几行（其实行号可以自己定义，在本例程序中，把“#1=#1-1”定义为第一行）当程序执行到N1行的时候，系统发现#1这个变量进行了自减运算。但系统不知道自减的目的，于是继续向下执行，来到了“IF[#1 GE 0]GOTO1”这一行这时候系统才明白，原来#1自减的目的是用来判断的。当执行到这行的时候#1的结果已经不是2，而是1了。然后系统会把#1这个结果与0进行比较，它发现#1当前的值（1）是大于等于0的。由于该语句的意思是，如果#1的结果大于或等于0，就跳转到第一行，所以系统会跳转到第一行执行（N1处），不会执行下面的“G0 X100”等语句。

然后程序跳到了N1处，马上又开始了自减一次。这时候#1的结果是0，而不是1了，运算过后又来到了“IF”语句进行判断，发现当前#1的值虽然不大于0，但等于0。因此条件又成立了，只好继续跳到第一行。于是又进行了一次运算，此时#1的结果是−1。当再次执行到“IF”语句时，系统发现#1当前的值是既不大于也不等于0，因此条件就不满足了。条件不满足，那么就不执行“GOTO1”这个命令，而是执行下一行“G0 X100”。然后依次执行。如果用示意图表示，就像例3-2这样。

例3-2

现在可以做个总结：如果条件满足，就会执行GOTO命令；如果不满足就执行“IF...GOTO”下一行的语句！

讲完“IF...GOTO”语句，再来看看“WHILE...DO”语句。

其实“WHILE...DO”语句的道理和“IF...GOTO”语句完全一致。按惯例把该语句白话翻译：“当...就执行”。这里的“DO”表示执行。同样的，中间的省略号也表示条件，当条件成立了，就执行程序，不成立就不执行。

但细心的读者很快会发现一个问题：如果条件成立，就执行程序。那么执行从哪一行到哪一行的程序呢？它又没有给出行号什么的。没错“WHILE...DO”这个语句，是不需要行号的。如果条件成立，它要执行的程序范围需要一个专门的关键词——“END”来指定。让我们先看一个例子吧。

例3-3(www.xing528.com)

在本例程序中，不难发现END关键词所在位置。它位于循环体的最后面。也就是说，用WHILE判断的时候，如果条件成立，就执行DO与END之间的程序。后面的那个阿拉伯数字“1”，表示第一层。有关层数问题，后面的章节会详细讲解，这里不赘述。但一定要记住，DO和END后面的阿拉伯数字必须一一对应。不能出现“DO1”与“END2”这个类型。要么都是1，要么都是2。

在例3-3中，程序的执行顺序与结果和“IF...GOTO”一致。首先系统得知#1的值目前是2，但不知道干吗的。于是向下执行，发现这里有个WHILE语句，并且有个条件判断，“如果#1的结果大于或者等于2，那就执行DO1与END1之间的程序”。经过判断，条件是成立的。所以就执行了“#1=#1-1”。然后执行END1并返回到WHILE语句，再次判断#1的值是否符合条件。系统发现#1的结果是0，仍然符合。于是继续执行DO1与END1之间的程序。一直到#1的结果不符合，程序才会执行“G0 X100”和下一行的程序。

该语句的执行顺序如例3-4所示。

例3-4

现在做个总结：如果条件满足，就会执行DO与END之间的程序；如果不满足，就执行END下面的那一行程序！

讲到了这里，可以用一份图样来综合前面所讲的知识点

例3-5（图3-1）

毛坯：φ60mm×62mm

图 3-1

出于例题需要，不要其他的尺寸及公差。

看到这个图样，一眼就知道它是单纯的车削外圆轮廓。车出一个φ50mm×40mm的零件。让我们先来写一个普通的程序（非G71或G90）。

由上面的程序可知，零件仅X向有变化，Z向长度都是固定的-40mm。那么完全可以用一个变量来表示X向，然后让它自减就行。

(背吃刀量1mm，演示用)

本节讲到这里已经结束了，请读者一定要完全吸收消化上述的内容。毫不夸张地说，只要你用到宏程序，那么必定会用到这两个语句。