刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高。目前，机床上的多数故障都与之有关。
1.刀库及换刀机械手的维护要点
①严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
②顺序选刀方式时，必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确；其他选刀方式时，也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。
③用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位、装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
④经常检查刀库的零位置是否正确、机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。
⑤要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。
⑥开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作；检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。
2.刀库的故障
刀库的主要故障有刀库不能转动或转动不到位、刀套不能夹紧刀具、刀套上下不到位等。
①刀库不能转动或转动不到位。刀库不能转动的原因可能有：连接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动；变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常；PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效；机械连接过紧；电网电压过低。刀库转不到位的原因可能有：电动机转动故障，传动机构误差。(www.xing528.com)
②刀套不能夹紧刀具。原因可能是刀套上的调整螺钉松动或弹簧太松，造成卡紧力不足；刀具超重。
③刀套上下不到位。原因可能是装置调整不当或加工误差过大，而造成拨叉位置不正确；限位开关安装不正确或调整不当，而造成反馈信号错误。
④刀套不能拆卸或停留一段时间才能拆卸时，应检查操纵刀套90°上下的气缸、气阀是否松动，气压是否足，刀套的转动轴是否锈蚀等。
3.换刀机械手故障
①刀具夹不紧。可能原因有空气压缩机气压不足，增压漏气，刀具卡紧气缸漏气，刀具松开弹簧上的螺帽松动。
②刀具夹紧后松不开。可能原因有松锁刀的弹簧压合过紧，应调节松锁刀弹簧上的螺钉，使最大载荷不超过额定数值。
③刀具从机械手中脱落。应检查刀具是否超重，机械手卡紧锁是否损坏或没有弹出来。
④刀具交换时掉刀。换刀时，主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有到位就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新操作主轴箱运动，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。
⑤机械手换刀速度过快或过慢。可能原因有气压太高或太低，换刀气阀节流开口太大或太小。应调整气压大小和节流阀开口的大小。
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