三相异步电动机正反转控制电路介绍

经济型数控机床的主轴、刀架等常常要求能够实现正、反两个方向的旋转，以实现工件加工的工艺要求。

改变三相异步电动机三相电源的相序，使任意两相接线对调，就能改变电动机的旋转方向。常见的正反转控制电路有以下几种。

1.接触器互锁控制的正反转控制电路

图7-25所示为接触器互锁控制的正反转控制电路，KM1为正转接线接触器，KM2为反转接线接触器。当接触器KM1的三对主触点（常开触点）接通时，三相电源按L1、L2、L3的相序接入电动机，电动机正转；而接触器KM2的三对主触点（常开触点）接通时，三相电源按L3、L2、L1的相序接入电动机，电动机即反转。控制过程如下所述。

图7-25 接触器互锁控制的正反转控制电路

先合上电源开关QS。

①正转控制。按下按钮SB2，正转接触器KM1线圈通电自锁，KM1主触点闭合，电源以正转相序接通，电动机正转。同时，KM1的另一对常闭触点断开，保证KM2的接触线圈不会同时接通。这种分别将KM1、KM2常闭辅助触点串接在对方线圈电路中，避免KM1、KM2同时接通，从而形成互相制约的控制称为“互锁”控制，这对常闭辅助触点称为互锁触点。利用接触器（继电器）常闭触点的互锁控制，又称为电气互锁。

②反转控制。必须先按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电释放，KM1触点复位，电动机M断电。然后，按下反转按钮SB3，反转接触器KM2线圈通电并自锁，KM2主触点闭合，电源以反转相序接通，电动机反转，同时互锁触点断开。

这种电路的缺点是操作不方便，要改变电动机的转向，必须先按下停止按钮，使互锁触点复位，才能反向起动。

2.按钮、接触器复合（双重）互锁的正反转控制电路(www.xing528.com)

图7-26所示为按钮、接触器复合（双重）互锁的正反转控制电路。这种电路将上述两种电路的优点结合起来，采用接触器的动断触点进行联锁。当一个接触器处于吸合状态，它的联锁动断触点必将另一接触器的线圈电路切断，从而避免发生熔焊时引起的短路故障，不需按停止按钮就可直接换向，具有电气、机械双重互锁功能，是常用的、较可靠的电动机正反转控制电路。

图7-26 按钮、接触器复合（双重）互锁的正反转控制电路

3.行程开关控制的正反转控制电路

图7-27所示为行程开关控制的正反转自动控制电路。电动机的正反转可通过SB1、SB2、SB3手动控制，也可用行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4实现自动控制。行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别固定安装在床身上。SQ1、SQ2反映加工起点、终点位置，SQ3、SQ4限制工作台往复运动的极限位置，防止行程开关SQ1、SQ2失灵，工作台运动超出行程而造成事故。挡铁1和挡铁2安装在工作台移动部件上。工作过程如下所述。

图7-27 行程开关控制的正反转自动控制电路

先合上电源开关QS。

①正转（向左移动）控制。按下正向起动按钮SB2，接触器KM1通电自锁，电动机正向旋转，拖动工作台向左移动。当运动加工到位时，挡铁1压下行程开关SQ1，使SQ1常闭触点断开，接触器KM1线圈断电释放，电动机M停转。

②反转（向右移动）控制。SQ1常开触点闭合，又使接触器KM2线圈通电吸合，电动机M反转，拖动工作台向右运动。当向右运动到位时，挡铁2压下行程开关SQ2，使接触器KM2线圈断电释放，电动机M断电。