1.系统报警比较
表6-5是FS 16/18-A/B/C、FS 21-B、FS 0i的系统报警。
（1）ALARM 900
当接通电源后，系统软件、伺服软件、宏程序等从FROM拷贝到DRAM，之后，这些程序要通过系统软件的检查（SUM CHECK），如果这些软件被发现有损坏时，ALARM 900就会产生。当此报警产生时，FRAM/SRAM或者DRAM可能损坏。
（2）ALARM 930-CPU中断
可能是MAIN CPU板损坏；如果是进行了一种特殊的操作后才出现该报警，那么有可能是软件坏了。即使用新的MAIN CPU板更换了，ALARM 930仍然产生，请记下显示器上显示的信息。
图6-30 奇偶校验报警显示
（3）ALARM PARITY（ALARM 910～915）
如果SRAM奇偶校验发生错误，在显示器屏幕上显示如图6-30所示信息。原因可能如下：
①RAM或ROM模块有故障。
②后备电池的电压太低。
③后备电池的回路有故障。
④SRAM模块与插槽的连接或插槽有故障。
⑤奇偶报警检测回路故障。
表6-5 FS16/18-A/B/C、FS21-B、FS0i系统报警信息
注：对于老规格型号的FS 16/18-B的MAIN CPU模块中的SRAM奇偶校验错误时，产生910～913报警；FROM模块的SRAM奇偶校验错误时，产生914、915报警；对于新规格型号的FS 16/18-B的FROM模块中的SRAM奇偶校验错误时，产生914、915报警。
如果产生SRAM奇偶报警，则首先记下在显示器屏幕上的信息，ADRS信息是非常重要的，这个数据表明当奇偶报警产生时的SRAM的地址，其次记下当SRAM奇偶报警产生时的情形。SET和DELETE两键并接通电源，全部清除存储器。如果全部清除存储器后，该报警仍然产生，在MAIN CPU的RAM或RAM模块可能有故障。但即使该报警已经消除，请检查确认SRAM模块和插槽之间的连接。如果可能的话，请更换SRAM模块。
（4）ALARM974（F-BUS错误）、ALARM 975（BUS错误）
如果产生ALARM 974、ALARM 975，在显示器上会显示如图6-31所示的信息。
如果该报警产生了，请记下在显示器上显示的信息，ADRS信息是非常有用的。这个数据表明当该报警产生时的地址。
（5）对于FANUC 16/18系统的MAIN CPU板有四个红灯和三个绿灯，绿灯显示软件状态，红灯显示软件和硬件报警。
图6-31 ALARM974（F-BUS错误）报警显示
如图6-32所示，如果系统产生报警，请首先检查红灯的状态，特别是当系统不能在显示器上显示任何信息时，是非常有帮助的。它们的意义如图6-33所示。
图6-32 FANUC 16/18系统的MAIN CPU板状态指示
图6-33 报警指示的意义
①系统急停。
此指示灯点亮，原因可能是DRAM奇偶校验产生错误、SRAM奇偶校验产生错误、PMC处理器产生报警等。
②系统FAIL错误。
当电源接通后，系统处于复位状态时，该指示灯点亮。当电源接通后，每一块印制板上的CPU都去检查各自的CPU外围电路，例如SRAM、DRAM等，称之为初始化。如果没有任何错误，CPU复位系统FAIL寄存器，该指示灯就熄灭；如果任何一块印制板不能初始化，该指示灯就点亮。
③总线错误或系统报警。
在总线产生错误报警或伺服产生WATCH DOG报警，该指示灯就会点亮。
④其余印制板的红灯显示。
2.FS 0i/16/18系列在维修中经常使用的一些方法
（1）显示画面
当产生报警时，显示的画面是否切换至报警画面。
PRM3111#7（NAP）
（2）取下控制轴的放大器和电动机
如果需要把控制轴的其中一个轴的放大器和电动机取下，有以下几种方法：
①如果在自动和手动方式下，运行程序时，位置画面的数字还能变化。
PRM2009#0（SDMY）（Built-in PC）
PRM2205#2（PDMY）（Separate type PC）(www.xing528.com)
PRM1800#1（CVR）
MLK信号接通
②如果把α双轴伺服放大器当α单轴伺服放大器使用时，接线说明如表6-6所示。
表6-6 接线说明
③也可以把PRM1023设为-128，PRM1815#5（APC）=0。
④如果要使系统处于INTERLOCK状况。
PRM1005#7（RMB）
PRM0012#7（RMV）
PRM1005#6（MCC）
（3）硬件OT是否使用
PRM3004#4（OTH）
（4）释放风扇报警（ALM701）
PRM8901#0（FAN）
（5）接通电源后，不用返回参考点，机床也能在自动方式下进行运行
PRM1005#0（ZRN）
（6）接通电源后，不用返回参考点，机床在JOG方式下也能快速运行
PRM1401#0（PDR）
（7）屏幕SAVER功能
PRM3123设定屏幕SAVER开始时间或同时按FUNCTION和CAN键。
（8）STEP FEED操作
即使是在MPG方式下，也能进行STEP FEED操作
7100#0（JH）
（9）手动脉冲发生器是与系统直接相连还是通过I/O LINK相连
PRM7100#0（IOL）
（10）INTERLOCK信号的选择（“0”是通常设定）
PRM3003#0（ITL）×ITL信号
PRM3003#1（RILK）×RILK信号
PRM3003#2（ITx）×IT1～×IT8
PRM3003#3（DIT）+MIT1～-MIT4
（11）串行主轴的连接
PRM3701#1（ISI）
（12）显示程序名和种类
PRM3107#4（SOR）
PRM3107#0（NAM）
（13）MDI的种类（小型和标准型）
PRM3100#3（FKY）
（14）9英寸CRT的颜色显示信息
PRM3100#7
（15）位置反馈系统的选择
PRM1815#1（OPTx）
PRM2023（速度反馈脉冲数）
PRM2024（位置反馈脉冲数）
PRM2084（柔性齿轮比N）
PRM2085（柔性齿轮比M）
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