1.交流模拟主轴驱动单元
（1）过热报警（LED显示1）
交流主轴电动机的过热开关断开。
解决办法：
①检查CN1插头是否连接不牢。
②是否主轴电动机负载太大，电动机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。
③拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2、3之间的阻值，正常应为短路；如果开路，则是电动机或反馈线断线，检查电动机的热保护开关或反馈线。
④如果CN1的2、3之间正常，则更换控制板上的HY2、RV05厚膜电路。
（2）速度误差过大报警（LED显示2）
主轴电动机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是起动时电动机没有转动或速度上不去。
解决办法：
①不起动主轴，用手盘主轴使主轴电动机快速转动起来，估计电动机的实际速度是多少，让另外一人用示波器检测主轴控制板上TSA波形，看是否与实际变化一致，一般情况为100～300mV。如果基本不变，则是电动机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上的PA、PB端子的波形，正常为直流2.5V，有0.5V的正弦波动；如果不是，拆下主轴电动机的速度传感器（在电动机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印制板带一个白色的圆形传感头）；如果传感头上有磨损，则坏了，更换（FANUC有售，根据电动机型号可查到传感器的型号，例如电动机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320）。注意：调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1～0.15之间。
②如果PA、PB波形正常，而LED显示速度不正常，再测PSA、PSB，应为方波；如果不是，调整电位器RV18或RV19，直到PSA、PSB变为方波。
③如果速度显示正常，则查电动机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电动机如果有问题，一般会出现过电流报警而不会出此报警。
④电动机动力线相序是否接错。如果不对，在起动时主轴来回转几下后出此报警。
⑤查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V交流电压，如果无，则控制板有故障；如果有电压，则更换接触器；如果正常吸合，可测量晶体管的+、-两端是否有直流300V；如果没有，则可能是接触器或整流桥有故障。
⑥检查板上S1（一般短路）、S2（一般短路）、S4（如果开路，则ME3或ME5至少有一个有DA转换器，可更换试一下；如果没有，则S4短路）设定是否正确。
⑦检查控制板上的-15V是否正常，如果异常，检查板上的电源回路。
⑧用示波器或万用表测量控制板上的IR、IS和IW的值，在静态时应为0；如果有值或有波形，则需要更换板上的隔离放大器ISA1、ISA2（A76L-0300-0035/T）或MH21A、MH21B（1458运放）。
⑨如果有条件（即车间里有相同的交流）。
⑩主轴单元，可互换控制板或整套单元，但必须测量接触器的线圈和晶体管模块不要有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元还是控制板还是电动机故障。
（3）直流侧熔丝烧断报警（LED显示1、2）
三相200V交流电经整流桥整流到直流300V，经过一个熔丝后给晶体管模块，控制板检测此熔丝两端的电压，如果太大，则产生此报警。
解决办法：
①用万用表检查主轴伺服单元的直流熔丝是否断开，如果是断路，更换后再查后面的大电容和晶体管模块，如果有短路的，必须解决后才能通电。
②检查主控制板与单元的连接插座是否紧。
③检查控制板上的D50、R214，更换主控制板上的光偶PJ14。
（4）缺相（LED显示4）
主轴三相交流200V如果有一路没有，控制板就可检测到并发出04号报警。
解决办法：
①用万用表检查三相交流200V是否正常。
②用万用表检查三个输入熔丝是否有烧断，如果断开，更换，但必须检查主回路有无其他短路的地方，一般是后面的晶体管模块有短路引起熔丝烧坏。同时，检查控制板的驱动回路波形（在后面的过电流报警有介绍）。
③如果三相熔丝及电压都正常，检查控制板与单元的连接插座是否接触好。
④测量控制板上的双二极管DB1-DB6，如果有短路或断路，更换；如果都正常，更换光偶PH8-PC14。
⑤更换主控制板或送修。
（5）控制电源熔丝烧断（LED显示1、4）
控制板检测到直流电源异常，包括+24V、+5V、+15V、-15V。
解决办法：
①检查控制板上的AF1、AF2、AF3是否烧断，更换；如果还烧坏，则检查电源回路的二极管、三极管、电容、T1、T2有无短路，如果有，更换。
②如果不能排除，将控制板送修。
（6）过速度报警（LED显示2、4，或LED显示1～4）
控制板检测到来自模拟量或数字量的过速度。
解决办法：
①该报警都是有控制板检测到的报警，如果一上电就有此报警，更换主控制板或送修。
②如果是给速度指令后，有飞车现象后才发生的报警，则先解决飞车故障（后面有介绍）。
（7）+24V高电压（LED显示8）
控制板检测到直流电源+24V电压过高，一般为控制板故障。
（8）单元过载（LED显示8、1）
控制板检测到晶体管散热器的温度过高，或检测回路故障。
解决办法：
①观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电动机负载太大，应检查机械负载或电动机以及观察是否切削量太大。
②用万用表测量控制板的插座CN5的6、7脚应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了。如果是短路的，则更换控制板上的HY3（RV05）。
③控制板上可能有断线，可检查与CN5的6、7脚连线到HY3的14脚。
（9）+15V低电压报警（LED显示8、2）
控制板检测到直流电源+15V电压太低或没有电压，一般为控制板故障。
解决办法：
①控制板故障，用万用表检查电源回路的Q21：（7815）是否异常，如果是则更换。
②检查电容C45等是否有短路，如果是则更换。
③控制板检测回路故障，更换控制板或送修。
（10）直流侧高电压报警（LED显示8、2、1）
控制板检测到直流电源+300V电压太高或检测回路故障，一般为控制板故障。
（11）直流侧异常电流（LED显示8、4）
此故障出现最多，一般为主回路晶体管烧坏。
解决办法：
①用万用表检查每个晶体管的导通压降（CE、BE、BC间，每个之间的压降应一致），如果有异常的（如有短路），更换。
②更换完晶体管后，要测量输出波形，方法如下：将CN5的5脚插针拔下，正常上电，系统给指令M03，S5（如果主轴单元LED显示2则减小S值），用示波器检查CN7的2-3、5-6、8-9、11-12和CN6的3-4、6-7、9-10、12-13波形，正常为前6路是上下跳动，后2路是负脉冲，幅值为+1.3V～-2.0V左右，如果有一路异常，则查相应的驱动回路的二极管、三极管、光偶、熔丝等，更换后再测量波形，直到都正常后才能安上CN5的5脚插针。
③注意：以上情况不要与其他单元互换控制板，以免引起交叉故障，因为如果晶体管烧坏了，则会互相影响，导致控制板和单元都坏掉。
④如果晶体管都是好的，也要先测量波形，波形如果都正常，则看是否一给指令就报警；如果是，则更换隔离放大器ISA1、ISA2、A76L-0300-0035/T。
⑤检查主轴电动机或动力线是否有问题，包括速度反馈传感器（方法同LED显示2），将电动机动力线拆下，如果还有同样报警，则是单元故障，如果报警消失，则可能是电动机或动力线的问题。
（12）CPU报警（LED显示8、4、1）
控制板检测到CPU故障。
解决办法：
①检查控制板上的各个元器件是否插好，可重新插好再检查。
②更换控制板或送修。
（13）ROM报警（LED显示8、4、2）
控制板检测到ROM安装有问题。
解决办法：
①检查控制板上的ROM（MD25，2732）是否安装或没有插好，拔下重新插好。
②更换ROM（或先与其他板上的互换）。
③更换控制板或送修。
（14）控制板无显示
控制板无工作电压或没有工作。
解决办法：
①用万用表测量控制板的端子19A-CT、19B-CT的交流电压，正常应为19V左右，如果没有，检查单元的小变压器或F4熔丝；如果查到有坏的，则更换。
②如果电压正确，再测量板上的+5V，如果没有电压，检查AF1、AF2、AF3，如果烧坏，则更换。
（15）主轴不转，无任何报警显示
主轴单元没有吸合，或系统指令（×ESP、MRDY、正反转）信号异常。
解决办法：
①检查主轴单元主接触器是否吸合，如果没有吸合，则查急停输入，或MRDY（机械准备好信号）、短路棒S1设定错误。
②如果吸合，则在系统给指令后，查正反转信号是否发出，CN1的45或46与14之间有一个应为0V，如果都是24V或0V，则外部有问题；如果正常，则更换控制板上的HY1（RV05）。
③用万用表测量板上的端子DA2，如果没有电压，则外部有问题，检查系统到CN1插座的31脚。
④如果控制板上的ME3或ME5有DA转换器芯片，而DA1端子上无电压，则更换DA转换器；如果DA1有电压而DA2无电压，则S4设定错误，修改S2设定。
⑤测量运放ME8A的7脚，如果没有电压而ME8B的1脚有电压，则是外部倍率电位器坏或短路棒S2设定错误，修改或更换。
2.交流数字主轴驱动单元
（1）过热报警（LED显示AL-01）
交流主轴电动机的过热开关断开。
解决办法：
①检查CN1插头是否连接不牢。
②是否主轴电动机负载太大、电动机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。
③拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2、3之间的阻值，正常应为短路，如果开路，则是电动机或反馈线断线，检查电动机的热保护开关或反馈线。
④如果CN1的2、3之间正常，则更换控制板上的HY4，（RV05）厚膜电路。
（2）速度误差过大报警（LED显示AL-02）
主轴电动机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是起动时电动机没有转动或速度上不去。
解决办法：
①不起动主轴，用手盘主轴使主轴电动机快速转动起来，估计电动机的实际速度是多少，让另外一人观察主轴控制板上LED显示值，看是否基本一致，一般情况为100～200r/min。如果只有1～2转或10转以下，则是电动机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上的PA、PB端子的波形，正常为直流2.5V，有0.5V的正弦波动；如果不是，拆下主轴电动机的速度传感器（在电动机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印制板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电动机型号可查到传感器的型号，例如电动机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320）。注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1～0.15mm。
②如果PA、PB波形正常，而LED显示速度不正常，再测PAP、PBP，应为方波；如果不是，则更换控制板，或修理。
③如果速度显示正常，则查电动机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电动机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。
④电动机动力线相序是否接错。如果不对，在起动时主轴来回转几下后出此报警。
⑤查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V交流电压。如果无电压，则控制板有故障；如果有电压，则更换接触器。如果正常吸合，可测量晶体管的+、-两端是否有直流300V；如果没有，则可能是接触器或整流桥有故障。
⑥检查控制板上的-15V是否正常，如果异常，检查板上的电源回路。
⑦用示波器或万用表测量控制板上的IR、IS和IW的值，在静态时应为0；如果有值或有波形，则需要更换板上的隔离放大器IS2（A76L-0300-0077）。
⑧如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量接触器的线圈和晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元、控制板还是电动机故障。
（3）直流侧熔丝烧断报警（LED显示AL-03）
三相交流200V经整流桥整流到直流300V，经过一个熔丝后给晶体管模块，如果控制板检测此熔丝两端的电压太大，则产生此报警。
解决办法：
①用万用表检查主轴伺服单元的直流熔丝是否断开，如果是断路，更换后再检查后面的大电容和晶体管模块；如果是短路，必须解决后才能通电。
②检查主控制板与单元的连接插座是否紧。
③更换主控制板上的光偶PH14。
（4）缺相（LED显示AL-04）
主轴三相交流200V如果有一路没有，控制板就可检测到并发出04号报警。
解决办法：
①用万用表检查三相交流200V是否正常。
②用万用表检查三个输入熔丝是否有烧断，如果断开，需更换，但必须检查主回路有无其他短路的地方，一般是后面的晶体管模块有短路引起熔丝烧断。同时检查控制板的驱动回路波形（在后面的AL-12报警有介绍）。
③如果三相熔丝及电压都正常，检查控制板与单元的连接插座是否接触好。
④测量控制板上的双二极管DBG1-DBG6，如果有短路或断路，则更换；如果都正常，更换光偶PC6-PC11。
⑤更换主控制板或送修。
（5）过速度报警（LED显示AL-06或AL-07）
控制单元检测到速度太高。一般为控制板故障。
（6）+24V高电压（LED显示AL-08）
控制板检测到直流电源+24V电压过高，一般为控制板故障。
（7）过载报警（LED显示AL-09）
控制板检测到晶体管散热器的温度过高，或检测回路故障。
解决办法：
①观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开，无报警，则是电动机负载太大，应检查机械负载或电动机或切削量太大。
②用万用表测量控制板的插座CN5的6、7脚应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了；如果短路，则更换控制板上的HY4（RV05）。
③控制板上可能有断线，可检查与CN5的6、7脚连线。
（8）+15V低电压报警（LED显示AL-10）
控制板检测到直流电源+15V电压太低或没有电压，一般为控制板故障。
解决办法：
①控制板故障，用万用表检查电源回路的Q7：（7815）是否异常，如果是，则更换；如果0～+15V电阻为零，更换电容CP31-37、45。
②控制板检测回路故障，更换控制板或送修。
（9）直流侧高电压报警（LED显示AL-11）
控制板检测到直流电源+300V电压太高或检测回路故障，一般为控制板故障。
解决办法：
①用万用表检查主回路直流电压300V是否正常。
②用万用表检查控制板上的VDC，正常为3V直流，如果过高，则更换IS1（隔离放大器A76L-0300-0035/T）或MG16（1458）；如果VDC正常，更换MG17。
（10）直流侧过电流报警（LED显示AL-12）
此故障出现最多，一般为主回路晶体管烧坏
解决办法：
①用万用表检查每个晶体管的导通压降（CE、BE、BC间，每个之间的压降应一致），如果有异常的（如有短路），更换。
②更换完晶体管后，要测量输出波形，方法如下：将CN5的5脚插针拔下，正常上电，系统给指令M03，S5（如果主轴单元有AL-02则减小S值），用示波器检查CN7的2-3、5-6、8-9、11-12和CN6的3-4、6-7、9-10、12-13波形，正常为前6路是上下跳动，后2路是负脉冲，幅值为+1.3～-2.0V左右。如果有一路异常，则查相应的驱动回路的二极管、三极管、光偶、熔丝等，更换后再测量波形，直到都正常后才能安上CN5的5脚插针。
③注意：以上情况不要与其他单元互换控制板，以免引起交叉故障，因为如果晶体管烧坏了，则会互相影响，导致控制板和单元都坏掉。
④如果晶体管都是好的，也要先测量波形，波形如果都正常，则看是否一给指令就报警，如果是，则更换隔离放大器IS2、A76L-0300-0077。
⑤检查主轴电动机或动力线是否有问题，包括速度反馈传感器（方法同AL-02）。将电动机动力线拆下，如果还有同样报警，则是单元故障；如果报警消失，则可能是电动机或动力线问题。
（11）CPU报警（AL-13）
控制板检测到CPU故障。
解决办法：
①检查控制板上的各个元器件是否插好，可重新插好再检查。
②更换控制板或送修。
（12）ROM报警（AL-14）
控制板检测到ROM安装有问题。
解决办法：
①检查控制板上的ROM（MD25、2732）是否安装或没有插好，拔下重新插好。
②更换ROM（或先与其他板上的互换）。
③更换控制板或送修。
（13）选择板报警（AL-15）
控制板检测到附加选择板异常。
解决办法：
如果有选择板，拔掉选择板；如果还有报警，更换主控制板，否则更换选择板。
（14）RAM报警（AL-16）
控制板检测到NVRAM（保存参数的RAM，断电保护型）。
解决办法：
①将控制板上的S1放到TEST位置、S2放到SET位置（有些板没有该端子，就不用设定）；开机，LED显示11111到FFFFF依次轮换变化，按“MODE”和“UP”，LED变化到“FC-22”；按“SET”4s以上，直到显示“GOOD”放开；关机，S1、S2还原，重新开机。
②更换MC35（NRAM：MBM2212）。
③更换主控板或送修。
（15）RAM检查报警（AL-17）
RAM异常或控制板故障。
解决办法：
①将控制板上的S1放到TEST位置，S2放到SET位置（有些板没有该端子，就不用设定）；开机，LED显示11111到FFFFF依次轮换变化，按“MODE”和“UP”，LED变化到“FC-22”；按“SET”4s以上，直到显示“GOOD”放开；关机，S1，S2还原，重新开机。
②如果仍然有此报警，更换MC35（NVRAM：MBM2212）或主控板。
（16）ROM数检查报警（AL-18）
控制板检测到ROM数目不对。
解决办法：
①检查控制板上的ROM是否没有插好，重新查好，如果还有报警，更换两个ROM。
②更换主控制板或送修。
（17）U相电流偏置异常报警（AL-19）
U相电流反馈值异常，一般为控制板故障或电流检测电阻断开。
解决办法：
①用万用表测量控制板的CN5的1、2插脚的阻值（不要拆下控制板），正常应为小于1Ω；如果阻值很大，则U相电流检测电阻坏了，更换。
②如果阻值正常，上电测量端子IU的电压，正常应该为0或几mV，如果超过1V，则更换IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（运放1458）。
③用万用表测量板上-15V电压是否正常，如果异常，检查直流电源回路。
（18）V相电流偏置异常报警（AL-20）
V相电流反馈值异常，一般为控制板故障或电流检测电阻断开。
解决办法：
①用万用表测量控制板的CN5的3、4插脚的阻值（不要拆下控制板），正常应为小于1Ω；如果阻值很大，则V相电流检测电阻坏了，更换。
②如果阻值正常，上电测量端子IV的电压，正常应该为0或几mV；如果超过1V，则更换IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（运放1458）。
③用万用表测量板上-15V电压是否正常，如果异常，检查直流电源回路。
（19）指令电压偏置异常报警（AL-21）
速度指令电压偏置异常，基本可判断为控制板故障。
解决办法：
①上电，用万用表测量端子VCMD（速度指令电压）值，如果有值或数值很大，更换MB11、MB10（运放1458）或MB8（开关电路HI201）。
②将控制板送修。
（20）速度反馈偏置异常报警（AL-22）
速度反馈电压偏置异常，基本可判断为控制板或电动机速度传感器故障。
解决办法：
①按序号（2）的第①项检查速度传感器是否正常，异常则更换。
②更换控制板或送修。
（21）速度与指令电压偏置异常报警（AL-23）
一般发生在一上电的时候，基本可判断为控制板或电动机速度传感器故障。
解决办法：
①按序号（2）的第①项检查速度传感器是否正常，异常则更换。
②用万用表检查端子ER电压，如果很大，而VCMD和TSA都很小，更换MD9（运放1458）。
③更换控制板或送修。
（22）控制板无显示
控制板无工作电压或没有工作。
①用万用表测量控制板的端子19A-CT、19B-CT的交流电压，正常应为19V左右；如果没有，检查单元的小变压器或F4熔丝，如果查到有坏的更换。
②如果电压正确，再测量板上的+5V；如果没有电压，检查AF1，如果烧坏，更换。
（23）控制板显示A
主控制板故障，或ROM故障。
解决办法：
①检查是否安装ROM（两片），或ROM安装不好，或ROM坏。
②控制板坏，更换主控板。
（24）一上电就烧熔丝或检测电阻R1或R2
接触器还未吸合就烧元件，应该与控制板及电动机无关，应查单元主回路。
解决办法：
①检查主回路的大电容阻值，如果有短路，则更换。
②检查整流桥是否有短路。
③检查接触器的触点是否正常。
（25）主轴不转，无任何报警显示
主轴单元没有吸合，或系统指令（×ESP，MRDY，正反转）信号异常。
解决办法：
①检查主轴单元主接触器是否吸合，如果没有吸合，则查急停输入，或MRDY（机械准备好信号）或参数F01设定错误。
②如果吸合，则在系统给指令后，检查正反转信号是否发出。CN1的45或46与14之间有一个应为0V，如果都是24V或都是0V，则外部有问题；如果正常，则更换控制板上的HY6（RV05）。
③用万用表测量板上的端子DA2如果没有电压，则外部有问题，查系统到CN1插座的31脚是否断开。
④如果控制板上的MA11或MA13有DA转换器芯片，而DA1端子上无电压，则更换DA转换器；如果DA1有电压，而DA2无电压，则参数F04设定错误或MB9芯片坏，修改参数或更换芯片。
⑤测量运放MB10的7脚，如果没有电压而1脚有电压，则是外部倍率电位器坏或参数F02设定错误，修改或更换。(www.xing528.com)
3.α系列电源及主轴
（1）α系列电源模块PSM
1）PSM显示“--”（两横杠），系统显示401，各轴显示DRDY OFF报警系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出×MCON信号给所有SVM；SVM接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED由两横杠（--）变为00；将“准备好”信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将×DRDY信号送回系统；如果系统在规定时间内没有接收到×DRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的×MCON信号。
解决办法：
①检查SVM是否有故障（按前面的所述方法）。
②检查PSM的×ESP是否断开，正常情况是短路的；如果开路，查外部×ESP电气回路。
③用万用表检查MCC进线的三相200V（也有380V的高压类型的）是否有缺相。
④检查MCC的触点和线圈是否有故障。
⑤观察MCC是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，再仔细听PSM的小继电器是否有一下响声；如果有，则证明PSM本身是好的。更换继电器，或检查MCC输出线以及交流电源。
⑥检查PSM、SPM、SVM之间的连接线是否连接错误或连接不牢固。
⑦更换电源单元控制板。如果手头没有，则将PSM送FANUC修理或更换。
2）PSM-5.5或PSM-11的LED显示01报警电源模块检测到IPM模块故障。
解决办法：
①用万用表检查主回路的IPM模块的U、V、W对+、-的导通压降，如果有异常，更换IPM模块。
②如果更换IPM模块后还有报警，将SPM单元送FANUC修理。
3）PSM-15、PSM-26、PAM-30的LED显示01报警检测到主回路电流异常。
解决办法：
①用万用表检查主回路的U、V、W对+、-的导通压降，如果有异常，更换IGBT模块。同时更换驱动板A20B-2902-0390，并检查主回路底板上的六组驱动电阻，6.2Ω和10kΩ，如果有阻值不对的，更换。
②如果三个IGBT模块都是好的，检查给电源模块供电的接触器MCC的触点或线圈是否正常；如果不正常，则需更换。
③检查SPM的控制板有一继电器（在MCC插座的侧面），很容易烧坏，如果坏了，需更换；如果烧得严重，更换控制板。
4）PSM显示02报警控制板检测到内部冷却风扇（24V）异常。
解决办法：
①观察风扇是否转，或是否有风；如果不转或风力很小，拆下观察扇叶上是否较脏，用汽油或酒精清洗。
②如果清洗后装上还有报警，更换风扇。
③检查风扇的插座电源24V是否正常（红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V），如果电压不对，更换控制板。
5）PSM显示03报警PSM过载。
解决办法：
①关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴或伺服机械负载或切削量是否过大。
②拆下外壳和控制板，用万用表测量底板上连接OH的两螺钉之间的电阻应为短路；如果开路，更换热控开关。
③检查控制板与底板之间的连接是否有松动。
④更换控制板。
6）PSM显示04报警控制板检测到直流侧低电压报警。
解决办法：
①检查主轴模块（PSM）或伺服模块（SVM）是否有短路故障。
②检查三个IGBT导通压降是否正常，如果有异常，则应更换，并更换驱动板和坏的驱动电阻。
③检查检测电路，如果检测电阻烧断或光偶异常，更换。
7）PSM显示05报警主回路的直流侧放电回路异常。
解决办法：
①主回路的放电模块故障，需更换。
②放电控制回路故障，更换SPMR。
8）PSM显示06报警输入电源回路缺相报警。
解决办法：
①用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
②将电源模块送修。
9）PSM显示07报警控制板检测到直流侧高电压报警。一般发生在主轴电动机减速时，此时SPM上显示11（ALM灯点亮）。
解决办法：
①电源模块的功能是为后面的SPM、SVM提供电源和回馈制动作用，当PSM检测到需要执行回馈制动时，却不能执行或没有执行，就会出现此报警。
②只可能是PSM故障，或三相输入线接触不好，检查三相输入电压是否平衡，各接线端子或接触器、空气开关是否接触牢固。
③将电源模块送修。
10）PSM显示08报警控制回路硬件故障。
解决办法：
①更换控制回路。
②如果是小电源模块，可能是主回路电路板故障。
11）PSM的LED无显示控制侧板的电源回路故障。
解决办法：
①检查输入交流200V是否正常，如果没有，检查输入回路。
②如果200V正常，则更换电源控制侧板。
（2）α系列电源模块PSMR
1）PSMR显示“--”（两横杠），系统显示401，各轴显示DRDY OFF报警系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出×MCON信号给所有SVM；SVM接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED由两横杠（--）变为00；将“准备好”信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将×DRDY信号送回系统；如果系统在规定时间内没有接收到×DRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的×MCON信号。
解决办法：
①检查SVM是否有故障（按前面的所述方法）。
②检查PSM的×ESP是否断开，正常情况是短路的；如果开路，查外部×ESP电气回路。
③用万用表检查MCC进线的三相200V（也有380V的高压类型的）是否有缺相。
④检查MCC的触点和线圈是否有故障。
⑤观察MCC是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，再仔细听PSM的小继电器是否有一下响声；如果有，则证明PSM本身是好的，更换继电器，或检查MCC的输出线以及交流电源。
⑥检查PSM、SPM、SVM之间的连接线是否连接错误或连接不牢固。
⑦更换电源单元控制板，如果手头没有，则将PSM送FANUC公司修理或更换。
2）PSMR显示02报警控制板检测到内部冷却风扇（24V）异常。
解决办法：
①观察风扇是否转或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察扇叶上是否较脏。如果较脏，用汽油或酒精清洗。
②如果清洗后装上还有报警，更换风扇。
③检查风扇的插座电源24V是否正常（红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V），如果电压不对，更换控制板。
3）PSMR显示04报警控制板检测到直流侧低电压报警。
解决办法：
①检查主轴模块（PSM）或伺服模块（SVM）是否有短路故障。
②检查三个IGBT导通压降是否正常，如果有异常，应更换，并更换驱动板和坏的驱动电阻。
③检查低电压检回路的检测电阻和光偶，如果异常，则应更换。
4）PSMR显示05报警主回路的直流侧放电回路异常。
解决办法：
①主回路的放电模块故障，更换。
②放电控制回路故障，更换SPMR。
5）PSMR显示06报警控制回路的+24V、+15V低电压。
解决办法：
①检查控制侧板上的熔丝是否烧坏；如果有，更换。
②将PSMR上的插头除200V电源外全部拔掉；如果报警消失，则查SPM或SVM。
③更换控制侧板。
6）PSMR显示07报警控制板检测到直流侧高电压报警。一般发生在主轴电动机减速时，此时SPM上显示11（ALM红灯点亮）。
解决办法：
①电源模块的功能是为后面的SPM、SVM提供电源和回馈制动作用。当PSM检测到需要执行回馈制动时，却不能执行或没有执行，就会出现此报警。
②只可能是PSM故障，或三相输入线接触不好。检查三相输入电压是否平衡，各接线端子或接触器、空气开关是否接触牢固。
③将电源模块送修。
7）PSMR显示08报警放电异常报警。
解决办法：
①观察如果是在加工过程中出现，关机停一段时间后再开，如果报警消失，则是频繁起动停止造成放电量太多，可修改加工程序，或减少切削量。
②主回路的放电模块故障，更换。
③放电控制回路故障，更换SPMR。
（3）α系列主轴模块SPM报警
1）SPM显示A、A0或A1报警控制板检测到ROM、RAM或CPU故障，不能进行正常工作。
解决办法：
①检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好；或没有ROM，重新插好或购买更换。
②检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使芯片的管脚被腐蚀有锈。购买新的控制板，更换。
2）SPM显示01（ALM红灯点亮）电动机过热报警。
解决办法：
①关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大。检查主轴机械负载或切削量是否过大。
②检查SPM的JY2插座上的连接器是否插好。
③用万用表检查电动机过热保护开关之间的电阻应为短路；如果开路，更换热控开关。
3）SPM显示02（ALM红灯点亮）主轴电动机的速度与指令速度相差较大。
解决办法：
①不起动主轴，用手盘主轴使主轴电动机快速转动起来，估计电动机的实际速度是多少；让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电动机速度显示值，看是否基本一致，一般为100～200r/min。如果只有10r/min以下，则是电动机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电动机的速度传感器（在电动机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印制板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC公司有售，根据电动机型号可查到传感器的型号，例如电动机型号的最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320）。注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1～0.15。
②如果速度显示正常，则检查电动机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
③检查电动机动力线相序是否接错；如果不对，在起动时主轴来回转几下后出此报警。可将U、V对调。
④如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块是否短路，否则会将另一控制板烧坏。用此方法，会很快判断出是单元、控制板还是电动机故障。
4）SPM显示03（ALM红灯点亮）直流大熔丝烧断。
解决办法：
①观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好（如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧），或电源单元故障。
②拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大熔丝，如果不通，更换熔丝。但也可能是后面电路有短路而造成熔丝烧坏，必须先解决引起短路烧熔丝的原因，才能通电测量后面的IGBT或IPM是否有短路；如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。
③可能是报警检测电路出故障，需查相应电路，或送修。
5）SPM显示04（ALM红灯点亮）电源输入回路缺相。
解决办法：
①用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
②将主轴模块送修。
6）SPM显示07（ALM红灯点亮）主轴电动机超速报警。
解决办法：
①如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。
②如果运行过程中出现该报警，关机重新开机；如果故障依旧，更换主轴单元。
③如果重新开机后出别的报警，按别的报警的解决方法解决。
7）SPM显示09（ALM红灯点亮）主轴模块晶体管回路过载报警。
解决办法：
①观察该报警是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电动机负载太大切削量太大，应检查机械负载或切削量。
②用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了；如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好或更换控制板。
8）SPM显示11（ALM红灯点亮）直流侧电源电压太高，PSM上会有01AL。
解决办法：
检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。
9）SPM显示12（ALM红灯点亮）直流电源回路电流异常，或IPM模块异常报警。
解决办法：
①观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电动机或动力线是否有短路或绝缘异常。
②拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换；如果没有短路，再检查各PN节的导通压降是否正常；如果是IPM有问题，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。
③更换IGBT后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，阻值分别为6.2Ω和10kΩ，如果烧断，更换。
10）SPM显示13（ALM红灯点亮）CPU内部数据存储出错，此报警很少出现。
解决办法：
更换SPM的控制侧板。
11）SPM显示19或20（ALM红灯点亮）U相或V相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。
解决办法：
①如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板还是控制底板故障。
②将SPM送修。
12）SPM显示24（ALM红灯点亮）与系统的串行传输数据异常。
解决办法：
①如果是系统已关机，则是正常报警；再开机，报警会消失。
②如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障。更换相应的元件。
13）SPM显示27（ALM红灯点亮）编码器信号断线报警。
解决办法：
①检查编码器和是否异常，用示波器测量编码器的输出波形PA、×PA、PB、×PB、PZ、×PZ是否正常；如果有一路没有，更换编码器。
②用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。
③更换SPM控制侧板。
14）SPM显示30（ALM红灯点亮）IPM过电流（SPM5.5、SPM11）、PSM过电流报警（01ALM）。
解决办法：
①对于SPM5.5、SPM11（IPM结构，无驱动板），更换IPM模块。
②对于PSM15-30，检查电源模块故障。
15）SPM显示31（ALM红灯点亮）主轴电动机速度检测器异常或电动机没有按给定的速度旋转。
解决办法：
①如果一开机就有报警，则更换控制侧板。
②不起动主轴，用手盘主轴使主轴电动机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电动机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100～200r/min。如果只有10r/min以下，则是电动机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。
③如果速度显示正常，则查电动机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
④检查电动机动力线相序是否接错；如果不对，在起动时主轴来回转几下后出此报警。可将U、V对调。
⑤检查动力线是否连接可靠，如果是高速、加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不好或动力线太细。更换动力线。
⑥如果有条件（即车间里有两个相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元。
16）SPM显示32（ALM红灯点亮）控制侧板的芯片内部的RAM异常。
解决办法：
更换控制侧板。
17）SPM显示33（ALM红灯点亮）直流侧放电回路异常。
解决办法：
①检查电源模块是否有异常。
②控制侧板故障，更换。
18）SPM显示34（ALM红灯点亮）参数设定错误报警。
解决办法：
①检查电动机代码参数是否正确（0系统6633，16/18系统4133），如果正确，检查是否在修改上述电动机代码后没有初始化（6519#7/4019#7改为1，关机再开）。正确设定并执行初始化。
②更换控制侧板。
19）SPM显示51（ALM红灯点亮）直流侧低电压报警。
解决办法：
①检查电源模块上是否有04（ALM）；如果有，检查PSM故障。
②如果PSM上没有报警，则检查报警回路（控制底板或控制侧板）是否异常。
20）SPM显示56（ALM红灯点亮）内部风扇异常。
解决办法：
①观察风扇是否转或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察扇叶上是否较脏。如果较脏，用汽油或酒精清洗。
②如果清洗后装上还有报警，更换风扇。
③检查风扇的插座电源24V是否正常（红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V），如果电压不对，更换控制板。
21）SPM显示62（ALM红灯点亮）电动机速度指令溢出报警。
解决办法：
①检查速度指令是否太大，如果超出允许值，修改加工程序。
②更换控制侧板。
22）SPM显示66（ALM红灯点亮）各放大器间通信异常报警。
解决办法：
①检查SPM、PSM、SVM之间的连接线是否有错误。
②更换控制侧板。
23）SPM显示73（ALM红灯点亮）速度检测信号幅值不够。
解决办法：
①检查系统有关主轴速度反馈检测器的参数是否有错误，如果有，需重新正确设定。
②检查速度传感器是否异常，如果有，需更换。
③更换控制侧板。
24）SPM显示74、75、78（ALM红灯点亮）控制侧板检测到CPU、CRC等异常。
解决办法：
更换控制侧板。
25）给指令后主轴不转，无报警信息SPM没有接收到速度指令信号或旋转条件不满足。
解决办法：
①观察SPM上的LED显示，如果是00，则表示已经有正/反转和急停信号，检查PMC的主轴部分。
②如果SPM的LED显示“--”，表示条件不满足。检查主轴诊断画面的输入信号，×ESP、SFR/SRV、SSTP、MRDY是否都有；如果没有，检查PMC相应的地址。
26）车床G01不动，无任何报警系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足。
解决办法：
①观察G00是否正常，如果正常而G01是每转进给，改为每分钟进给（G98）；如果还不转，检查系统诊断画面（0系统是700号诊断），可能是没有接收到主轴速度到达信号或进给倍率为0。
②如果每分钟进给（G98）正常，而每转进给没有，则是编码器、编码器反馈线或接口电路出现故障，更换相应部分。
27）主轴定向不停止，出现超时报警（机床厂设置的报警）主轴单元没有接收到编码器信号或系统没有接收到定向完成信号。
解决办法：
①用手转动主轴，或使主轴以一定速度旋转，在主轴诊断画面上观察主轴速度是否正常；如果没有显示，更换位置编码器或编码器反馈线。
②检查位置编码器的传送带是否松或断开。
③如果显示正常，更换主轴模块控制侧板。
28）主轴旋转时机械噪声大主轴机械摩擦或主轴电动机故障。
解决办法：
①观察主轴诊断画面，如果电动机速度稳定，而电动机负载有变化，则可能是主轴轴承坏了。
②如果速度和负载都稳定，则可能是电动机的轴承坏了，更换电动机轴承或送修电动机。
③如果速度和负载都有变化（低速时），可能是主轴模块的驱动部分坏了，将SPM送修。
④主轴参数未进行初始化，或初始化时电动机代码不对。
29）LED无显示控制板无电源或没有工作。
解决办法：
①观察LED左侧的IPL绿灯是否点亮，如果不亮，测量输入的+24V电源是否有，如果有，更换控制侧板；如果没有，检查电源模块的+24V回路。
②如果IPL绿灯点亮而LED无显示，更换控制侧板。
③如果系统能正常工作而无报警，则是LED显示器接触不好或损坏，更换。
30）SPM显示01ERR急停或机械准备好（MRDY）没有输入，却输入了正/反转和定向信号。
解决办法：
①检查主轴诊断画面状态信号，×ESP、MRDY是否都有；如果没有，检查PMC信号。
②参数（6501#0/4001#0）设定错误，改为零再试。
31）SPM显示18ERR用主轴编码器方式定向时，却没有设定编码器连接。
解决办法：
①检查是编码器方式还是其他方式定向，如果是编码器方式，检查参数6503#0/4003#0应该设定为0。
②检查参数6501#2/4001#2（主轴使用位置编码器信号）应该设定为1。
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