弱磁控制原理：控制电机的磁场强度

当电机运行在某一转速ω₂时，电压平衡方程为

图5-17 弱磁控制曲线

图5-18 弱磁过程i_d、i_q变化（i_d>-ψ_PM/L_d）(www.xing528.com)

如图5-17所示，当电机运行在额定转矩T_e时，转速不断上升，电机功率也不断增加，定子电压u_s也不断上升，当电机速度达到ω₀时，定子电压达到最大值u_smax，电机运行在A₂点上，根据式（5-43），这时要继续提高电机速度的话，必须减少ψ_s，因此只能通过改变定子交、直轴电流i_d、i_q来达到弱磁调速的目的。当电机转速低于ω₀时，电机运行在恒转矩范围，当电机转速高于ω₀时，电机运行在恒功率范围。如图5-18所示，电机转速低于ω₀，电机通过MTPA控制运行在OA₂段，当达到A₂（位于电流限制圆边界上）点时，同时速度为ω₀的电压极限圆与电流极限圆相交于A₂点，并且与转矩T_e曲线相切于A₂点，电流调节器达到饱和状态，定子电压u_s和功率P都达到最大值。此时如果要电机的速度再往上增加，则只能增加转矩角β来减少i_q，增加i_d来减弱永磁体产生的磁场，电机运行轨迹会从A₂向A₃移动，达到A₃点后，与最大功率运行轨迹重合，再增加速度，电机运行轨迹会从A₃向A₁移动，当转矩角β增加到180°时，电机运行状态达到A₁点，A₁是理想的电机最高速度点，这时直轴电流i_d=-ψ_PM/L_d。当-ψ_PM/Ld位于电流极限圆外时，电机的弱磁轨迹如图5-19所示，电机从O点运行到A₂点，再从A₂运行到A₃，电流极限圆与电压极限圆相切于A₃点，电压极限圆对应的速度ω₁就是电机弱磁能达到的最大速度。

图5-19 弱磁过程i_d、i_q变化（i_d<-ψ_PM/L_d）

永磁辅助同步磁阻电机通过增加直轴电流i_d来达到弱磁的目的，但是直轴电流i_d不能无穷地加大，同时要考虑电机的去磁电流，所以要对直轴电流i_d进行限制，不能超过电机的去磁电流。