永磁辅助同步磁阻电机转子一般采用多层永磁体结构,永磁体的层数不但会影响电机的电磁参数,还会影响转子的结构强度和工艺性。本节在永磁体用量及气隙相同的条件下,对永磁体层数为1~6层的转子结构进行对比分析,图2-17所示为永磁体层数分别为1层、2层、5层的转子模型。
交、直轴电感与永磁体磁链随永磁体层数的变化曲线如图2-18所示。随着永磁体层数的增加,直轴电感几乎不变,而交轴电感、永磁体磁链却大幅增加。当层数达到2层以上时,磁链和交轴电感增加的速度逐渐变缓。
在永磁体用量相同的情况下,永磁体层数越多,外层永磁体越靠近转子外侧,永磁体总的厚度会增加,永磁体工作点有所提升,永磁体磁链得到相应提升。
图2-17 不同永磁体层数的电机转子模型
a)1层永磁体转子 b)2层永磁体转子 c)5层永磁体转子
图2-18 转子永磁体层数对电磁参数的影响
永磁辅助同步磁阻电机的d轴磁路上,由于永磁体磁导率与真空磁导率基本相同,因此d轴电流产生的磁通很难通过永磁体,主要从转子表面的隔磁桥通过。在永磁体用量相当的情况下,隔磁桥的长度也相差不大,所以转子永磁体层数对d轴电感影响很小。(www.xing528.com)
永磁辅助同步磁阻电机的q轴磁路上,q轴电流产生的磁通从定子进入转子时会受到转子槽末端的阻挡,图2-19所示为q轴磁通进入磁力线完全不受阻挡的实心转子、1层永磁体转子、2层永磁体转子、6层永磁体转子时的磁力线分布。
在实心转子中,q轴电流产生的磁通达到最大值。1层永磁体转子的永磁体厚度较大,永磁体的端部正对定子齿,由定子齿部进入转子的q轴磁力线受转子槽阻挡较多,会避开转子槽端部,从其他位置进入转子内部,磁路的磁阻较大。2层永磁体转子在两个永磁体之间增加了一层导磁通道,由定子齿部进入转子的q轴磁力线受转子槽阻挡少了很多,磁路的磁阻也比1层永磁体转子结构小了很多。6层永磁体结构的转子在正对定子齿的位置上,各永磁体之间存在多个导磁通道与之对应,磁力线比较容易进入转子内部,所以q轴磁路磁阻与实心转子最为接近。
图2-20所示为不同层数永磁体电机的Lq随电流的变化曲线。在不同的电流下,均为永磁体层数较多的电机Lq更大。随着电流的增大,几种电机的Lq都会因为磁路饱和而下降,但下降的幅度不同,永磁体层数较多的电机下降幅度更小,使电机在大电流下可以获得更大的输出转矩。
图2-19 不同转子交轴磁力线分布图
a)实心转子 b)1层永磁体转子 c)2层永磁体转子 d)6层永磁体转子
图2-20 不同电机的交轴电感随电流变化曲线
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