常用同步带和同步带轮对3D打印机的影响

3D打印机中X轴、Y轴几乎都使用同步带移动挤出机。常见3D打印机的同步带宽度都为5mm、6mm,齿与齿间的距离在2～5mm,齿形有T形齿和圆弧齿。同步带轮一般和同步带配套使用。图3-9为组装3D打印机的传动部件。

图3-9 组装3D打印机的传动部件

下面介绍常用的同步带和同步带轮。

T5：早期3D打印机常用的同步带,齿距为5mm,尤其Reprap 3D打印机具有自我复制的特点,经常使用3D打印的同步带轮。很多测试证明,齿距为5mm的同步带轮是最容易打印的,所以当时Reprap 3D打印机大多都使用T5同步带。(www.xing528.com)

T2.5：随着3D打印技术的发展,对3D打印机定位精度的要求更高,逐渐开始使用T2.5(齿距2.5mm)同步带和CNC铝制同步带轮,相比以前的T5同步带精度有很大的提升。

XL和MXL：一批商业性3D打印公司为了提升3D打印机的定位精度,开始使用工业级的同步带,即XL或者MXL同步带。XL同步带齿距为5.08mm,MXL同步带齿距为2.032mm。XL、MXL同步带齿形都为圆弧形,相比T形同步带,同步带和带轮间的间隙更小,精度更高。

GT2,HTD-3M：很多3D打印机爱好者使用GT2同步带升级他们的3D打印机,也有很多工业级的3D打印机生产商(比如3D system公司)使用GT2同步带。这种同步带专门为直线运动设计,圆弧齿形,往复运动回差很小(几乎没有),需要使用专用的同步带轮,成本更高,并且只有美国盖茨(GATES)、日本优霓塔(UNITTA)两家生产,同时这种同步带也是这两家厂商的专利产品。HTD-3M在爱好者中并不常使用,很多的3D打印机生产商会选择这种同步带,精度非常高。本书中使用的为UNITTA GT2型同步带。

最后,选择同步带轮时需要注意同步带轮的齿数,齿数多的步进电动机运动的分辨率高,但挤出轮直径增大,转矩下降,适合高转速运动。同步带轮齿数少,步进电动机运动的分辨率虽然低些,但挤出轮直径减小,转矩增大,适合低速运动。