如何接线：测量与识别步进电动机线圈

Reprap系列3D打印机控制板一般适用4线、6线、8线步进电动机,而5线步进电动机并不支持。步进电动机接线时需要按照步进电动机说明书接线,但是很多厂家并不提供详细的说明书,这时我们需要使用万用表进行测量。

4线步进电动机有两组线圈,每组都有两根引线,使用万用表测量任意两根引线,连通的为同一线圈,找到两组线圈接入步进电动机驱动,如果发现步进电动机行进方向相反,可以任意调换同一线圈的两根引线。另一种方法是把步进电动机任意两根引线短接,转动出轴,转动困难的两根引线就为同一线圈。

6线步进电动机同样有两组线圈,而每一组线圈中间多接一根引线,使用万用表测量任意两根线之间的电阻,找到电阻最大的两组接入步进电动机驱动。(www.xing528.com)

8线步进电动机拥有A、B两相,4组线圈(A相两组线圈,B相两组线圈),用万用表测量8根引线之间的电阻找到四组线圈引线,任意两组线圈接入步进电动机驱动,如果步进电动机可以正常运转,代表两组线圈不在同一相上;如果步进电动机不能转动,证明这两组线圈属于同相线圈。接下来剩下两组线圈任意一组串联到A相线圈,如果步进电动机转动,证明为A相另一组线圈;如果步进电动机不转动,将这组线圈正负对调后再试一次;如果步进电动机还不转动,证明此组为B相另一组线圈,同样用上面的方法找到最后一组极性。

6线步进电动机也可以看作为4组线圈,每相的两组线圈各一根引线接到一起,使用时可以单独使用不同相的两组线圈,也可以把两组线圈分别串联使用。8线步进电动机中可以把两相四线线圈中每相任意一组线圈单独使用,也可以把每一相线圈并联或者串联使用。两相线圈分别串联时(低速接法),每相的总电阻增加,发热减小,在低速运动时,电动机转矩增大,但由于串联使得每相电感较高,转速升高时力矩下降很快,电动机高速性能不好,这种接法需要调节驱动器驱动电流为电动机相电流的70%。两相线圈分别并联时(高速接法),每相的总电阻减少,电感减小,转速升高,力矩下降较弱,电动机高速性能好,而低速转矩却降低了很多,这种接法需要调节驱动器驱动电流为电动机相电流的1.4倍,因而发热较大。