对于铸、锻毛坯的粗车或用棒料直接车削过渡尺寸较大的台阶轴，需要多次重复进行车削，使用G90或G94指令编程仍然比较麻烦，而用G71、G72、G73、G70等复合形状固定循环指令，只要编写出精加工进给路线，给出每次切除余量或循环次数和精加工余量，数控系统即可自动计算出粗加工时的刀具路径，完成重复切削，直至加工完毕。
1.精加工循环（G70）
采用复合固定循环指令G71、G72、G73进行粗车后，用G70指令可进行精车循环车削。
（1）指令格式
G70 P（ns）Q（nf）；
ns：精加工程序的第一个程序段的段号。
nf：精加工程序的最后一个程序段的段号。
（2）指令说明 在精车循环G70状态下，ns至nf程序中指定的F、S、T有效；如果ns至nf程序中不指定F、S、T，粗车循环中指定的F、S、T有效。在使用G70精车循环时，要特别注意快速退刀路线，防止刀具与工件发生干涉。
2.内外圆粗车循环（G71）
G71指令适用于毛坯余量较大的外径和内径粗车，在G71指令后描述零件的精加工轮廓，数控系统根据精加工程序所描述的轮廓形状和G71指令内的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除余料一次性切削完成。
（1）指令格式
G71 U（Δd）R（e）；
G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F_S_T_；
Δd：X向背吃刀量，半径量，不带正负号。
e：粗加工每次车削循环的X向退刀量，无符号。
ns：精加工程序的第一个程序段的段号。
nf：精加工程序的最后一个程序段的段号。
Δu：X向精加工余量（直径量）。
Δw：Z向精加工余量。
F、S、T：粗加工循环中的进给速度、主轴转速与刀具功能。
（2）指令说明
1）如图9-34所示为G71粗车循环的运动轨迹，图中A点为粗加工循环起点，B点为精加工路线的第一点，D点为精加工路线的最后一点。在循环开始时，刀具首先由A点退到C点，移动Δu/2和Δw的距离。刀具从C点平行于AB移动Δd，开始第一刀的切削循环。第1步的移动是由顺序号ns的程序段中G00或G01指定；第2步切削运动用G01指令，当到达本段终点时，以与Z轴成45°夹角的方向退出；第3步以离开切削表面e的距离快速返回到Z轴的出发点。再以背吃刀量为Δd进行第二刀切削，当达到精车余量时，沿精加工余量轮廓EF加工一刀，使精车余量均匀。最后从F点快速返回到A点，完成一个粗车循环。
图9-34 G71指令刀具循环路径
只要在程序中给出A→B→D之间的精加工形状及X向精车余量Δu、Z向精车余量Δw及每次背吃刀量Δd即可完成ABDA区域的粗车工序。
2）在B→D之间的移动指令中指令F、S、T功能，仅在精车中有效。粗车循环使用G71程序段或以前指令的F、S、T功能。当有恒线速控制功能时，在B→D之间移动指令中指定的G96或G97也无效，粗车循环使用G71程序段或以前指令的G96或G97功能。
3）A→B之间的刀具轨迹，由顺序号为ns的程序段中指定。可以用G00或G01指令，不能指定Z轴的运动。在程序段ns到nf中，不能调用子程序。当顺序号为ns的程序段用G00移动，在指令A点时，必须保证刀具在Z轴方向上位于零件之外。顺序号为ns的程序，不仅用于粗车，还要用于精车时的进刀，一定要保证进刀的安全。
4）B→D之间的零件形状，X轴和Z轴都必须是单调增大或减小的图形。
5）在编程时，A点在G71程序段之前指令。
6）X向和Z向精加工余量Δu和Δw的符号如图9-35所示。
（3）示例 如图9-36所示为棒料毛坯的加工示意图。粗加工背吃刀量为2mm，进给量为0.3mm/r，主轴转速为500r/min；精加工余量X向为1mm（直径值），Z向为0.5mm，进给量为0.15mm/r，主轴转速为800r/min；程序起点如图9-36所示，试编写加工程序。
图9-35 G71循环中Δu和Δw的符号
图9-36 G71应用示例
其加工程序见表9-10。
表9-10 G71应用示例参考程序
（续）(www.xing528.com)
3.端面粗车循环（G72）
端面粗车循环适用于Z向余量小、X向余量大棒料的粗加工。
（1）指令格式
G72 W（Δd）R（e）；
G72 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F_S_T_；
Δd：粗加工每次背吃刀量（正值，Z向）。
e：粗加工每次车削循环的Z向退刀量。
ns：精加工程序的第一个程序段的段号。
nf：精加工程序的最后一个程序段的段号。
Δu：X向精加工余量（直径量）。
Δw：Z向精加工余量。
（2）指令说明 端面粗车循环指令的含义与G71类似，不同之处是刀具平行于X轴方向切削，它是从外径方向往轴心方向切削端面的粗车循环，该循环方式适用于粗车长径比较小的棒料工件的端面，如图9-37所示。
图9-37 G72应用示例
（3）示例 图9-37所示为棒料毛坯的加工示意图。粗加工背吃刀量为4mm，进给量为0.3mm/r，主轴转速为500r/min；精加工余量X向为1mm（直径值），Z向为0.5mm，进给量为0.15mm/r，主轴转速为800r/min；程序起点如图9-37所示。用端面粗车循环指令G72编写加工程序。
其加工程序见表9-11。
表9-11 G72应用示例参考程序
4.固定形状粗车循环（G73）
G73指令适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近的毛坯件的粗车，如一些锻件、铸件的粗车。
（1）指令格式
G73 U（Δi）W（Δk）R（Δd）；
G73 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F_S_T_；
Δi：粗车时X向切除的总余量（半径值）。
Δk：粗车时Z向切除的总余量。
Δd：循环次数。
其他参数含义同G71指令。
（2）指令说明 图9-38所示为G73循环指令的运动轨迹。执行G73功能时，每一刀的切削路线的轨迹形状是相同的，只是位置不同。每走完一刀，就把切削轨迹向工件移动一个位置，因此对于经锻造、铸造等粗加工已初步成形的毛坯，可用G73循环指令进行高效加工。
图9-38 G73应用示例
（3）实例 如图9-38所示，粗车时切削深度为9mm，进给量为0.3mm/r，主轴转速为500r/min；精车时余量X向为1mm（直径值），Z向为0；进给量为0.15mm/r，主轴转速为800r/min。试用G73指令编写加工程序。
其加工程序见表9-12。
表9-12 G73应用示例参考程序
（续）
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