1.移动节点流程
如图10-5所示，移动节点流程如下。
1）节点初始化，包括MSP430的各端口、寄存器、时钟、CC1100工作状态以及各个变量。
2）判断节点周期定时器t1是否到期，如果到期则进行第3）步。
3）节点周期定时器重新赋值，t1=3000ms。
4）判断标志位flag是否等于0。如果不等于0，表示节点在上一轮数据收发中收到了区域定位节点的ACK信号，处于15000～20000ms的休眠中；如果等于0，表示节点在上一轮休眠中没有收到ACK信号或收到ACK信号并且已完成休眠，这样可以进行第5）步。
5）在1000ms内随机选择一个时间点t2，并休眠。
6）时间t2到期，最大退避次数设为6。
7）判断信道忙闲。如果信道忙，则退避数减1，并在11～20ms内选择一个时间t3，并休眠，t3到期后重复步骤7）；如果信道闲，则节点从休眠模式中激活，并发送数据包，且设置最大的ACK接收时间t4为11ms。
8）判断是否收到ACK。如果在t4到期内都没有收到ACK信号，表明没有来自控制中心的控制命令，则节点休眠，等待下一次周期定时器到期，即进入步骤2）；如果在t4到期前收到了ACK信号，就提取其中的控制信息并执行。则在15000～20000ms内随机选择一个时间点t5作为休眠时间，并把标志位flag置1，这样即使周期定时器到期，也不会发送定位分组。
9）t5到期，把标志位flag复位。并重复以上步骤。
2.Sink节点流程 (www.xing528.com)
Sink节点流程较为简单，具体如下。
图10-5 移动节点流程图
1）节点初始化。
2）侦听信道，判断有无信号需要接收。
3）当侦听到空间有信号时，接收并判断包类型号，如为移动节点发来的数据报，则调用UARTrtsctsC模块，并回复嵌有控制命令的ACK包。
3.无线通信模块在TinyOS系统下的实现
在节点流程模块在TinyOS平台下实现时生成的组件连接图中，ACMAC为主程序，它通过调用CC1100RadioC来收发数据包；通过调用RadomLfsrC来产生随机退避数；通过调用Msp430TimerC来提供ms级时钟；通过调用UartC来进行串口通信；通过调用KeyLampC来完成电量指示和报警按键驱动。如图10-6所示。
图10-6 无线通信模块在TinyOS平台下的实现
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