【摘要】：1）区域定位，区域定位对定位精度要求低，仅需要系统能够知晓移动节点所经过的区域。由移动节点的佩戴者触发的报警称为危机报警；由控制中心触发的报警称为疏散警报。当煤矿井下出现瓦斯浓度过高、矿井透水和矿井坍塌等异常情况时，矿工通过移动节点上的按键，人工发出危机报警信号，向控制中心报警。当井下存在风险、需要井下人员疏散时，控制中心触发疏散警报，通过移动节点上频繁闪烁的指示灯通知井下人员撤离。
基于无线传感器网络的煤矿井下定位系统是煤矿井下安全监测和无线定位系统。该系统的设计目标是实现对井下人员的监控、定位和危机报警等功能。系统具体功能如下。
（1）人员监控
该系统实现了对井下人员上、下班的考勤记录以及工作期间对井下人员工作状态的监控功能。该系统可帮助控制人员对井下工作人员实施有效管理，提高工作效率。
（2）定位功能
根据对定位精度要求的不同，系统实现的定位功能又分为两种：区域定位和精确定位。
1）区域定位，区域定位对定位精度要求低，仅需要系统能够知晓移动节点所经过的区域。在本系统中，要求Sink节点在移动节点经过该Sink节点的通信覆盖区域时能够完成对移动节点的通过检测。
2）精确定位，精确定位对定位精度的要求较高。在本系统中，要求对移动节点的定位精度小于等于3米。(www.xing528.com)
（3）报警功能
在报警功能中，报警信号可由移动节点的佩戴者触发，也可由控制中心触发。由移动节点的佩戴者触发的报警称为危机报警；由控制中心触发的报警称为疏散警报。
（4）危机报警
危机报警由佩戴移动节点的矿工人员触发。当煤矿井下出现瓦斯浓度过高、矿井透水和矿井坍塌等异常情况时，矿工通过移动节点上的按键，人工发出危机报警信号，向控制中心报警。
（5）疏散警报
疏散警报由控制中心触发。当井下存在风险、需要井下人员疏散时，控制中心触发疏散警报，通过移动节点上频繁闪烁的指示灯通知井下人员撤离。控制中心可根据井下具体情况通知某一区域或者是整个矿井的矿工疏散。
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