【摘要】：TinyOS的启动顺序将组件的初始化分为硬件平台初始化PlatformInit和软件初始化SoftWareInit，硬件平台的初始化在软件初始化之前。不依赖于硬件资源的其他组件软件在初始化时都通过配置文件MainC连接到接口SoftwareInit，在软件初始化时没有特定的顺序。当软件的初始化完毕后，说明整个系统已经准备完毕，进行中断初始化，使硬件中断可用，为了保证前期的初始化顺利进行，在这期间是不能执行硬件中断的。
TinyOS的启动顺序将组件的初始化分为硬件平台初始化PlatformInit和软件初始化SoftWareInit，硬件平台的初始化在软件初始化之前。
硬件平台进行初始化的命令是call PlatformInit.init（），选用的硬件平台不一样，其初始化内容也不相同，并且硬件平台的初始化要按照特定的顺序。不依赖于硬件资源的其他组件软件在初始化时都通过配置文件MainC连接到接口SoftwareInit，在软件初始化时没有特定的顺序。
硬件平台初始化的具体初始化功能由PlatformC（或其连接的组件）完成，每个硬件平台都会有组件PlatformC，平台的不同使得其内容不同，但功能是一致的，都是对硬件平台完成初始化。初始化过程可能会提交任务，因此，随后要调度执行任务队列中的任务直至任务队列为空。硬件初始化提交的任务执行完毕后才能执行软件的初始化，在代码中显示为：(www.xing528.com)
用一个While循环来判断任务调度器队列中的任务是否已经执行完毕，如果队列中为空则跳出循环，执行接下来的代码。
当软件的初始化完毕后，说明整个系统已经准备完毕，进行中断初始化，使硬件中断可用，为了保证前期的初始化顺利进行，在这期间是不能执行硬件中断的。__nesc_enable_interrupt（）的实现比较简单，是一段汇编语言，完成开启中断的功能，其代码如下：
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