TinyOS 2.x中，任务调度器是一个组件。调度组件必须协调不同的任务类型。基本类型的任务仍然是无参数、先入先出的。这种任务类型支持TinyOS 1.x中task和post的用法。调度器提供参数化的任务接口，每个与该接口连接的任务要使用函数unique（）来获得一个唯一的标识，用该标识来提交任务。TinyOS调度组件位于system\TinySchedulerC文件中，默认的调度实现模块是SchedulerBasicP。如果要采用新的调度算法，可以将配置文件TinySchedulerC放入应用中，且使用新的调度实现模块（比如SchedulerEdfP）来替换SchedulerBasicP。调度实现模块必须提供参数化接口TaskBasic和Scheduler，接口TaskBasic用于支持TinyOS 1.x中post和task的用法。
在TinySchedulerC中提供两个接口：Scheduler和TaskBasic。这两个接口实际上是SchedulerBasicP提供的。接口TaskBasic用于其他组件提交任务和任务调度器通知执行任务。Scheduler接口用来初始化和运行任务。基本类型的任务队列是一个数组，存放任务标识号（即参数化接口TaskBasic的下标）。这与TinyOS 1.x不同。在TinyOS 1.x中，任务队列中存放的是指向任务函数的指针。
1）Scheduler.init（）：该命令是系统初始化时执行的第一条语句，初始化任务队列结构和队列头尾指针。
2）Scheduler.runNextTask（）：从任务队列中取出下一个将要执行任务的标识号，通过TaskBasic.runTask事件通知相应任务。
3）Scheduler.taskLoop（）：这是一个无限循环。该命令是main（）函数的最后一条语句，在系统初始化完成后执行。该语句进入任务调度无限循环，即从任务队列中调度任务，执行任务，再调度任务，如此循环下去。当任务队列中没有任务时，可以将MCU置为低功耗状态。(https://www.xing528.com)
如果替换调度来实现一个特殊的应用，则需要将配置文件TinySchedulerC放入该应用中。所有的调度实现模块都要像SchedulerBasicP模块一样提供一个参数化的接口TaskBasic，这是为了支持post和task的用法。所有的调度实现都必须提供接口Scheduler。例如，用调度模块SchedulerEdfP来替换模块SchedulerBasicP，SchedulerEdfP提供了三个接口：
其中，接口TaskEdf如下：
配件TinySchedulerC为：
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