如何进行8.1系统初始化？三个阶段详解

每个应用实例中都会有系统初始化，只是实例中不同的功能使得系统初始化也不同。系统初始化的功能主要是通过对硬件平台、软件代码进行基本配置操作，使程序可执行。系统初始化在模块文件中体现为event void Boot.booted（），表示系统初始化完毕，触发启动事件，由此开始下面代码的执行。Boot接口是由MainC组件提供，因此每个应用实例的顶层配置文件中都会包含MainC组件。

系统初始化分为三个阶段：

1）任务调度器初始化。

2）硬件平台和软件组件初始化。

3）触发Boot接口中的事件。

系统初始化主要是由组件MainC来完成，在组件MainC中提供了接口Boot，使用了接口Init，用来初始化组件。以下是MainC文件的具体代码，可以发现Boot接口实际上是由组件RealMainP提供的。(www.xing528.com)

系统初始化的具体实现是在其模块文件RealMainP中进行，在文件夹C：\cygwin\opt\tinyos-2.x\tos\system中可以找到。

在系统初始化过程中涉及三个接口，分别是：init接口用来初始化组件或者硬件状态；Scheduler接口用来初始化任务调度器和执行任务；Boot接口是系统完成初始化后程序运行的起始位置，每个应用实例中都会从这个接口的事件触发开始。

int main（）@C（）@spontaneous（）的@C（）表示main（）应该出现在全局域内，而不是出现在RealMain域内，main（）就是一个全局函数。@spontaneous（）表示main（）可以被其他文件访问，不仅限于本文件。

因为任务和硬件事件句柄可能被其他异步代码抢占，所以nesC程序易于受到特定竞争条件的影响，导致产生不一致或不正确的数据。避免竞争的办法通常是在任务内排他地访问共享数据，或访问所有数据都使用原子语句。这里用到了原子语句，原子语句用atomic作为关键字，表示在执行以下语句时不受硬件中断的影响，直至语句执行完毕。

在模块RealMainP中首先执行的是platform_bootstrap（）函数，使系统进入可执行状态，这个函数仅包括为以后编码所必需的操作，一般是空函数，也可对其编辑。然后是任务调度器初始化call Scheduler.init（），使任务可投递、可执行。如果任务调度器初始化没有完成，随后的其他组件初始化时就不能提交任务，以至于程序不能正常运行。