DemoSensorC组件如何定义采样的传感器

Sense是一个简单的传感器数据采集程序示例。它周期性地采集传感器数据，并显示读取数值的低3位。Sense应用可以在/opt/tinyos-2.x/apps/Sense里找到，其配件SenseAppC的内容如下：

Sense应用的配件和Blink应用的BlinkAppC配件非常相似。为了更好地理解这些接口的绑定情况，查看SenseC模块中使用到的接口：

和BlinkC一样，SenseC模块使用了Boot、Leds和Timer<TMilli>接口。此外，它还使用了Read<unit16_t>接口。SenseC模块的具体操作步骤是：Boot接口在系统初始化后启动了一个周期性的定时器，每隔一定时间触发定时器事件，并在该事件的响应中通过Read<unit16_t>接口来读取数据。读取数据由Read.read命令的调用和Read.readDone事件的触发两部分构成。每次定时器到时都会调用Read.read命令，然后等待Read.readDone事件的触发。在Read.readDone事件中获取采样数据，并把数据的低3位显示在LED上。

Read接口一次只能读取一个数据，其定义位于“tinyos-2.x/tos/interfaces”目录：

上述代码定义了一个通用Read接口。需要注意的是，该通用接口必须带有一个参数，当且仅当提供的接口和使用的接口具有一样的参数时，两个组件才可以连接起来。还须注意，readDone事件传递了一个<val_t>类型的参数，其实这只是代替实际参数的占位符。SenseC模块为Read接口使用了一个unit16_t的变量，它只能绑定到提供Read<unit16_t>接口的组件，这表明SenseC模块希望读取16位无符号整型数据。如果将该接口连接到提供Read<unit8_t>接口的组件，就会出现编译错误。

现在再来看一下SenseC模块使用的Read<unit16_t>接口的语句：

和

通用组件DemoSensorC提供Read<unit16_t>接口给SenseC组件，但是我们还不知道SenseC模块到底被连接到哪个传感器。事实上，SenseC组件并不定义连接的传感器类型，它甚至也不关心是否能从传感器成功读取数据。这是因为具体的读取数据功能有提供read接口的组件来完成。了解这一点对更好的理解TinyOS系统是很有帮助的。由于每个平台都是不一样的，在不同的平台上将由不同的DemoSensorC组件来提供read接口供SenseC使用，这种做法很好的屏蔽了平台差异对上层开发的影响。例如，在一个既没有内置传感器也没有附带传感板的平台上（如MicaZ平台），DemoSensorC组件可能只是简单地返回一个常量。此外，传感板也可能附带有相应的DemoSensorC组件（比如在Mica系列的传感板上，针对板载的光照传感器定义了demoSensorC组件）。

接下来，让我们来看一下DemoSensorC组件如何定义采样的传感器。

1.DemoSensorC组件(www.xing528.com)

每一个DemoSensorC组件都采用如下方式进行声明：

在不同的节点平台上，DemoSensorC组件的实现部分是不同的。例如，在TelosB平台，DemoSensorC组件里实例化一个VoltageC组件，它可以从MCU内部的电压传感器获得节点的电池电压。而micaz平台没有内置的传感器，它的DemosensorC组件使用系统库组件，比如ConstantSensorC组件或SineSensorC组件，这些组件返回虚假的传感器数据。也就是说，DemoSensorC组件间接地从相关的传感器组件（如VoltageC组件）获得传感器数据，并提供给应用程序。通常，传感器的配置工作由DemoSensorC组件内部实例化的传感器组件完成。

那么，该怎样修改Sense应用程序，使其不再采用默认的传感器？通常的做法是修改DemoSensoeC，即将第一行代码修改为第二行代码：

至于有哪些传感器可用，这就由具体平台决定。一般，传感器组件可能位于相应平台的子目录（/tos/platforms），或者传感板的子目录（/tos/sensorboards）；如果是处理器内部的传感器，就可能位于各自芯片的子目录（/tos/chips）。ConstantSensorC组件和SineSensorC组件分别返回常量值和正弦值作为传感器数据，它们可以在系统组件库（/tos/system）找到。

2.运行Sense应用

在apps/Sense目录下，根据当前的硬件平台，输入以下编译命令，如果碰到如下错误：

表明当前平台还没有DemoSensorC组件。可以从/tos/platform/micaz目录复制DemoSensor C.nc文件到当前的平台目录。

如果有一个Mica系列的节点和一个基本传感板（mda100），可以做一个更有趣的测试，输入以下命令告诉节点采集基本传感板mda100上的光照传感器数据：

下载运行该程序，传感数据的低3位就会显示在节点的LED上。之所以是低3位，是因为Sense应用不知道返回值的精确范围。如果是unit_16类型值的高3位，当数值经过12位ADC转换后就毫无意义（除非数值是左对齐）。如果DemoSensorC组件从传感器那里获得的数值在上下波动，将会看到LED灯在不停地闪烁。