传感器数据采集和获取方法介绍

利用传感器进行感知是无线传感器网络的主要功能之一。在TinyOS 1.x中，如Oscilloscope或Sense之类的应用程序都使用ADCControl接口来获取传感器数据。当带有传感器的新平台出现，可以通过串行接口来读取传感器数据，为此需要引进诸如ADCError之类的额外接口，但是这并不一定适合于带有ADC的传感器。

通常，采集传感器数据可以分成两个步骤：配置并启动传感器和读取传感器数据。第1步的工作非常复杂，包括传感器的配置，以及与其链接的硬件模块的配置，例如当与处理器通过模数转换器（Analog to Digital Converter，ADC）或串行外设接口（Serial Peripheral Interface，SPI）相连接时，就需要配置相应的ADC模块和SPI模块。考虑到平台不同，传感器也不同，各自的配置要求（如ADC输入通道、参考电压等）也就完全不一样。第2步的工作是读取传感器的数据，其实现较为容易。(www.xing528.com)

在TinyOS 2.x中，如Oscilloscope、Sense以及RadioSenseToLeds之类的应用都具有平台无关性，它们都没有使用如ADCControl之类的配置接口，而是使用了标准的数据获取接口，如Read接口、ReadStream接口和ReadNow接口。所有配置详情在应用程序里都被隐藏了，所以即使实际的传感器以及硬件连接情况都完全不一样，Sense应用也可以直接编译并下载到TelosB平台或MicaZ平台上。