硬件接口层及其在硬件抽象架构中的作用

硬件抽象架构的最上层是硬件接口层（Hardware Interface Layer，HIL）。HIL组件使用由HAL层提供的平台相关的硬件抽象，并将它们整合为可跨平台使用的独立接口。这些独立接口提供了与平台无关的硬件抽象，从而进一步隐藏了硬件之间的差异，简化了应用软件的开发。

HIL组件的复杂性主要取决于被抽象化的硬件的功能。具体的来说，当进行传感器网络系统设计时，对底层抽象出的API功能会有一个事先的约定，HIL层就是要满足这一约定，当硬件的功能超过了限度，在HIL层就要把HAL层的平台相关的硬件抽象“降级”，而当底层硬件的功能比较有限时，HIL层就可能需要通过软件模拟出缺少的硬件。通过HIL层的调整，当底层硬件变动不大的情况下可以较好的维持其向上提供的API不变，当然，从另一方面来看，当硬件平台发生较大变化需要修改API约定时，反而可能会付出更大的代价。(https://www.xing528.com)

HIL接口随着新平台的设计虽然可以逐步演化，但必须确保在演化过程中程序的开销不会超出可承受的范围。为此，TinyOS设计者引进了HIL接口的版本管理机制，给每一代HIL接口指定一个版本号。在设计应用程序时，针对先前设备可以使用保留的兼容接口。无线传感器网络往往需要工作很长时间，可能是几年，这就要求有非常合理的版本管理机制来确保程序的性能。此外，HIL层也可能会出现不同的发展，提供多个功能级别的HIL接口。