使用async关键字进行的方法

在nesC语言中区分同步（sync）和异步（async）代码。中断处理程序中的命令和事件具有更高的优先级，因此相对于任务来说是异步的。它们必须用关键字async在接口和模块中进行声明。

命令和事件可以在中断处理程序中抢先运行，但这必须要求同时在声明命令和事件的接口、执行命令和事件的模块中用关键字async声明。基于此，异步的命令或事件，或者他们所指向的函数，只能调用或通知异步的命令和事件（如果打破了该规则，nesC会有提示）。此规则使我们可以清楚地看到，在模块或接口中哪个代码是同步的，哪个是异步的。

例4.1：Send接口是同步的，它的命令和事件没有用关键字async声明

例4.2：Leds接口是异步的(www.xing528.com)

所有中断处理程序都是异步的。因此，在调用时它们不能包含任何同步函数。在中断处理程序中执行一个同步函数的唯一方法是发布（post）一个任务。在异步代码中发布任务是允许的，但是发布的任务应在同步代码中执行。

例如，考虑UART之上的数据分组层。当UART接收到一个字节，它发出一个中断信号。在中断处理程序中，软件从数据寄存器中读取字节并把它置于缓冲器中。当接收到数据分组的最后一个字节时，软件需要通知接收数据分组。但Receive接口中的receive事件是同步的。因此在最后一个字节的中断处理程序中，组件发布一个任务通知接收数据分组。