通常来说，硬件是分阶段（split-phase）操作的，即软件对硬件提出请求，硬件完成操作后发送信号（比如中断）给软件系统。在硬件中断时间较长的情况下，如果软件提出请求后一直处于阻塞状态，CPU和能量都会产生较大浪费。对于这个问题，传统的解决方法是使用多个线程（thread）等待硬件信号。某应用需要使用硬件时，操作系统建立请求，将线程放入等待队列，然后调度其他线程工作。当硬件中断到达，再恢复等待线程，并将其放在就绪队列中。由于每个线程都具有自己的堆栈，嵌入式系统中使用线程会带来较大的RAM开销。对于RAM资源非常有限的无线传感器网络节点等来说，等待状态的线程造成了堆栈空间的严重浪费。而且在系统中分配合适大小的堆栈也是非常棘手的问题。
不同于传统的解决办法，TinyOS采用的方法是软件也使用分阶段操作，并使用分阶段接口来达到这个目的。分阶段接口是双向的，具有向下的函数调用（命令）来启动操作，具有向上的函数调用（事件）来通知操作完成。接口Read就是一个基本的分阶段接口，大部分传感器驱动程序都提供该接口。接口Read中包括一个命令read（）和一个事件readDone（）。当调用者调用命令Read.read（），接口Read的提供者直接返回成功，并在将来读取到传感器数据后，再调用Read.readDone（）来通知Read接口的使用者。Read接口代码如下：
下面结合模块PeriodicReaderC来说明分阶段接口Read的应用。在模块PeriodicReaderC的实现代码中，接口函数StdControl.start（）启动了计时器。计时器时间到时，Timer.fired（）被通知，该事件的处理程序调用Read.read（）并返回（这是分阶段操作的第一阶段）。Read.read（）由负责读取传感器数据的组件定义并提供。之后的某个时刻，读取传感器数据的组件通知Read.readDone（）事件，实参val为传感器数据。PeriodicReaderC对于该事件的处理操作是将采集的传感器数据存储在模块变量lastVal中（对事件进行处理，是分阶段操作的第二阶段）。(www.xing528.com)
这种同时包含命令和事件的接口也称为双向接口。双向接口使得调用者不需要使用函数指针，就能够注册回调函数。PeridoicReaderC模块代码如下：
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