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控制策略构成特点及应用实例分析

时间:2023-06-28 理论教育 版权反馈
【摘要】:AO再作用于控制阀,形成了现场总线控制系统的反馈控制策略。图9-3-21 实现串级控制装置组合示意图图9-3-22是采用以上3个现场总线仪表实现串级控制策略的功能模块组合示意图。

控制策略构成特点及应用实例分析

DCS的控制功能主要在远离现场的过程控制站上完成,而FCS的控制功能则主要在现场仪表中完成,然后各有关参数再通过现场总线和操作站进行信息交换。从物理上讲现场总线只是一对屏蔽双绞线,而从信息上来讲它是一个通道。

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图9-3-19 扩展报警限示意图

PV—过程变量

1.反馈控制

图9-3-20是FF给出的实现反馈控制功能模块组合与现场总线仪表构成闭环控制系统的例子。其中图9-3-20a描述了不同仪表中的功能模块之间的现场总线通信模式,图9-3-20b描述了控制仪表(变送器和执行器)在过程控制中分布与任务,图9-3-20c描述了控制策略共享不同现场总线仪表中的功能模块资源并构成完整控制回路的原理。

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图9-3-20 简单反馈控制过程示意图

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图9-3-20 简单反馈控制过程示意图(续)

显而易见,这是一个由变送器和执行器中的功能模块组合成的简单控制回路。变送器中的功能模块AI与现场工艺设备交互(相联系),从而得到与工艺参数相应的数字信号,通过现场总线从AI模块输出数值给变送器中的PID功能模块,经运算处理后送至执行器的功能模块AO。AO再作用于控制阀,形成了现场总线控制系统的反馈控制策略。从图中也可以看到,DCS的控制功能下放到现场,变送器的测量信号和控制室对控制器模块的设定信号等可通过总线传送。AI、PID和AO为FF功能模块的标签。

2.串级控制

图9-3-21是采用3个Smar302系列现场总线仪表(包括流量变送器LD302、执行器FP302、温度变送器TT302)实现串级控制系统的控制装置组合示意图。

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图9-3-21 实现串级控制装置组合示意图

图9-3-22是采用以上3个现场总线仪表实现串级控制策略的功能模块组合示意图。

图9-3-22中,LD302、TT302及FP302为功能模块标签或标识符(注意,Smar功能模块的标签与FF功能模块的标签不同,一旦标准公布,将以FF为准);IN、CAS_IN、OUT、BKCAL_IN、和BKCAL_OUT为功能块参数,分别表示功能模块的输入、串级输入、输出、反馈输入和反馈输出信号。自动时,主PID模块输出作为副PID模块的设定值;手动时,主PID模块输出跟踪副PID模块的测量值,副PID模块输出跟踪AO模块的反馈信号(如阀门开度信号),这样,当从手动到自动时,即可实现无扰切换。

在现场总线控制系统里,每一个功能模块都由用户指定一个标签,这个标签在现场总线控制系统里必须是唯一的。

在功能模块中有三种类型的参数:

1)输入参数 模块接收的数值。

2)输出参数 输出参数为模块的输出,可由其他模块、硬件或用户利用。

3)控制参数(或称内含参数)用于模块组态、操作和诊断。

使用美国Smar公司System302工程师站组态软件系统SYSCON对FF现场总线控制仪表功能块标签与参数设置实例如图9-3-23所示,其中描述的是流量变送器LD302的输入功能块AI(标签为FT101)的相关参数及其设置。(www.xing528.com)

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图9-3-22 串级控制策略的功能模块组合示意图

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图9-3-23 LD302的输入功能块AI的相关参数及其设备

AI功能块(TT302)标签及其参数:TAG=TT-100

MODE_BLK.TARGET=AUTO

PID功能块(TT302)标签及其参数TAG=TIC-100

MODE_BLK.TARGET=AUTO PV_SCALE=0~600℃OUT_SCALE=0~200kg/h

AI功能块(LD302)标签及其参数TAG=FT-101

MODE_BLK.TARGET=AUTO

L_TYPE=Indirect,square root

XD_SCALE=0~200 inH2O

OUT_SCALE=0~200kg/h PID功能块(LD302)标签及其参数

TAG=FIC-101

MODE_BLK.TARGET=CAS

PV_SCALE=0~200kg/h

OUT_SCALE=0~100%AO功能块(FP302)标签及其参数

TAG=FCV-102

MODE_BLK.TARGET=CAS

PV_SCALE=0~100%

XD_SCALE=3~15 psi

在一个PID功能模块中,过程变量是输入参数之一,操作变量是输出参数之一,调整参数(如比例带、积分时间和微分时间等)是控制参数。在功能模块中的所有参数都要预先规定名字。

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