【摘要】：以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统称为交流（直流）电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统，如图8-1-1所示。电气传动系统结构如图8-1-2所示，有以下两种工作模式：速度模式：以保持转速恒定为目的，如常规调速系统。图8-1-2 电气传动系统结构
以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统称为交流（直流）电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统，如图8-1-1所示。其目的是根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度或输出转矩改变终端设备的速度或输出转矩。
图8-1-1 电气传动系统原理
其运行规律如下：
1）T电动机转矩>T负载转矩——加速运行；
2）T电动机转矩<T负载转矩——减速运行；
3）T电动机转矩=T负载转矩——恒速运行；(www.xing528.com)
4）电动机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素；
5）加减速时间和电动机转矩、负载转矩、系统惯量有关。
电气传动系统结构如图8-1-2所示，有以下两种工作模式：
速度模式：以保持转速恒定为目的，如常规调速系统（电梯、各类生产线）。控制设备根据速度要求自动调整电动机转矩适应外部的负载变化，恒速时电动机转矩肯定等于负载转矩。
转矩模式：以控制电动机转矩恒定为目的，如：开卷/收卷，恒速时电动机转矩肯定等于负载转矩，但电动机的运转速度不确定。如果电动机转矩始终大于负载转矩，则速度持续上升直至设备限速或损坏；如果电动机转矩始终小于负载转矩，则速度为0或最低（下限）速度。为保证系统安全，必须额外考虑限速或超速保护。
图8-1-2 电气传动系统结构
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