数字电液控制系统简介

汽轮机是高温、高压、高速旋转的大型动力设备，汽轮发电机转子的时间常数小，自平衡能力很弱，转子、汽缸等部件厚度大，温度变化剧烈。因此要求汽轮机控制系统必须具有实时性、快速性，尤其在其阀门控制、转速调节、超速保护、应力计算和寿命管理等方面有其特殊性。

汽轮机数字式电液（DEH）控制系统是电站汽轮发电机组重要的组成部分，是汽轮机起动、停止、正常运行和事故工况下的调节控制器。DEH控制系统与EH系统组成的电液控制系统，通过控制汽轮机主汽门和调门的开度，实现对汽轮发电机组的转速、负荷、压力等的控制。

在近十余年中，国内电站汽轮机控制系统的发展经历了一段较快的成长期，其突出标志为电液控制系统在汽轮机控制中的应用和推广。以往汽轮机控制大都采用传统的机液式或液压式的调节、保护系统，其存在着自动化程度低、控制准确度差、故障率高、操作复杂、检修维护困难等缺点。我国在20世纪80年代末、90年代初从国外（如西屋、日立等公司）引进了较先进的数字电液控制技术，从而引发了一场国内电站汽轮机控制系统的转型变革。

数字电液控制技术是建立在两大基础技术之上的。其一为数字电子技术，它主要包括计算机技术、网络控制技术、电子集成电路技术等；其二为液压伺服控制技术。从20世纪70年代开始，随着大规模或超大规模集成电路技术的应用和推广，计算机及网络控制技术的普及和发展，数字电子技术的可靠性、安全性已越来越高；同时，液压伺服控制技术也得到了充分的发展，如液压装置的集成化，电液比例阀、伺服阀的使用等。所有这些综合运用于汽轮机控制、保护系统，就形成了适合电站汽轮机控制的数字电液控制系统，简称DEH。在DEH控制系统中，信号流部分（主要包括信号的采集、处理和放大）采用的是数字电子技术；而能量流部分（主要包括能量或功率的传递和放大）则采用了液压伺服控制技术。

汽轮机控制装置的发展大致经历了如下几个阶段：

1）20世纪60年代前：机械式液压调节（Mechanical Hydraulic Control，MHC）系统。

2）20世纪60年代初：电液调节（Electro-Hydraulic Control，EHC）系统，EHC与MHC并存。(www.xing528.com)

3）20世纪60年代中：模拟电液控制（Analog Electro-Hydraulic Control，AEH）系统。

4）20世纪80年代至今：数字电液控制（Digital Electro-Hydraulic Control，DEH）或（Microprocessor-based Electro-Hydraulic Control，MEH）系统。

数字电液控制系统（Digital Electro-Hydraulic Control System）简称DEH控制系统，它的执行机构仍采用液压调速系统的油动机——液动执行机构。这是因为液动执行机构的响应速度快，输出推力大，是其他类型执行机构所无法取代的。

DEH控制系统适用于大、中、小型汽轮机调节系统的配套，对机组实现起动、运行、停机全过程的自动监视、调节、控制、保护等。DEH控制系统可与单元机组DCS配合，实现机组不同热状态起动、机炉协调控制、电网调峰调频、自动经济调度、信息综合管理等多种功能和用途。

由于DEH液动执行机构的功能是把电信号转变为油动机活塞的机械位移，所以也称其为电—液伺服执行机构，简称EH。