电动执行机构的输出形式的分析介绍

1.直行程电动执行机构DKZ

这是一种20世纪70年代设计的老产品，其结构如图6-5-21所示。它可配用DFD电动操作器实现系统的手动、自动的无干扰切换、中途限位、远程控制等。DKZ执行机构分为普通型和隔爆型两种，其推力范围是40～1600kgf^[1]，行程是10～100mm。

这种执行机构主要存在的问题是：①可靠性差；②伺服放大器与执行机构分开安装，使用不方便；③笨重，最小规格DKZ—1100重量高达38kg，最大规格DKZ—5600重量高达150kg；④外形尺寸大，需占据较大的安装空间。

图6-5-21 DKZ电动执行机构

2.角行程电动执行机构DKJ

DKJ与DKZ同属20世纪70年代设计的产品，其特点与DKZ一致，只是输出的是角行程，用于角行程类调节阀。其结构如图6-5-22所示。

图6-5-22 DKJ电动执行机构

角行程电动执行机构的缺点除与DKZ一致外，另有两个缺点：①无防爆结构；②需另设置一个角铁零件再与阀连接，这种连接方式笨重、复杂。

DKJ型电动执行机构主要由交流伺服电动机、减速器、输出轴、位置发送器、微动开关组件、电动手动切换装置等部件组成，其结构示意图如图6-5-23所示。

图6-5-23 DKJ型电动执行机构结构示意图

其中交流伺服电动机内装有制动器，用来限制断电后的惯性惰走及负载反作用力的影响。电动机后罩装有手把，将手把旋在手动位置时，制动盘与制动轮脱开，执行机构可进行手动操作。将手把旋在自动位置上时，可保证电动机断电时制动。减速器采用标准渐开线少齿差结构，其优点是体积小、传动平稳、噪声低、寿命长及维护简单。执行机构输出角度位置通过调整的凸轮和大功率的微动开关来控制进行电气限位，同时具有可调节的机械位置限定装置，确保系统运行的可靠性。

3.S系列（SKZ、SKJ）电动执行机构

为解决上述DKZ、DKJ存在的问题，在20世纪80年代对它们进行了改进型设计，原DKZ改进后为SKZ，原DKJ改进后为SKJ。其结构分别如图6-5-24和图6-5-25所示。(www.xing528.com)

改进后的优点为：①将DKZ顶置位阀改在了侧面，使高度有所降低；②顶置的手轮也改在侧面了，降低了高度，方便了手动操作；③在可靠性方面作了一定的改进；④较DKZ、DKJ减轻30%（普通型）、防爆型减轻20%；⑤角行程执行机构增加了直连式连接方式。

图6-5-24 SKZ直行程电动执行机构

图6-5-25 SKJ角行程电动执行机构

但仍存在的问题有：它仍然局限在老式的DKZ、DKJ基础上的改进，没有得到根本性的突破，如可靠性问题、重量问题、外观问题、伺放另外安装问题等。

4.电子式电动执行机构

电子式电动执行机构于20世纪80年代问世，在20世纪90年代日趋完善，在国外应用越来越普及。国内几乎没有这样的产品，除引进日本的电子式执行机构外，主要还是靠进口。国内厂家还在生产DKZ、DKJ及S系列，可见，执行机构与国外有十年的差距。

电子式电动执行机构有如下特点：

1）可靠性高。好的进口执行机构可以在5～10年内免维修，这是最突出的特点。

2）执行机构、伺服放大器一体化，其伺服放大器小到如烟盒大小。它不仅尺寸小，而且调整方便，功能齐全。

3）超小超轻，轻到了3～5kg，而国内的DKZ、DKJ最轻也达30多千克。

4）多功能。具有自诊断系统、状态切换、信号任意切换、行程任意选定、带过载保护、带过热保护、带阀位反馈等。

5）调整方便。手动操作简单方便（不需手柄推进拉出）、调整方便、接线方便、伺服放大器一体化，不需考虑伺服放大器的另外安装。

6）性价比高。