铣刀是多齿回转刀具，可以加工各种平面、沟槽和成形表面等。铣刀的种类很多，按其用途可分为加工平面用铣刀、加工沟槽用铣刀和加工成形面用铣刀等3大类。通用规格的铣刀已标准化，由专业工具厂生产。下面介绍几种常用的铣刀。
图3.11 拉刀能拉削的各种表面
图3.12 圆孔拉刀的组成和拉削过程
（1）圆柱铣刀
圆柱铣刀为螺旋形主切削刃分布在圆柱表面上，没有副切削刃，结构形式分为由高速钢制造的整体圆柱形铣刀和镶焊硬质合金刀片的镶齿圆柱形铣刀两类。圆柱铣刀主要用于卧式铣床上加工宽度小于铣刀长度的狭长平面，如图3.13（a）所示。
（2）面铣刀
面铣刀为主切削刃分布在圆柱或圆锥表面上，端面切削刃为副切削刃，铣刀的轴线垂直于被加工表面。面铣刀主要用在立式铣床或卧式铣床上加工台阶面和平面，特别适合加工大平面，如图3.13（b）所示。
（3）三面刃铣刀
三面刃铣刀在圆周表面上有主切削刃，两侧面上还有副切削刃，可提高加工质量和效率，主要用于卧式铣床上加工沟槽和台阶面，如图3.13（c）所示。
（4）锯片铣刀
锯片铣刀只在圆周上有刀齿，用于铣窄槽或切断工件，如图3.13（d）所示。(www.xing528.com)
（5）立铣刀
立铣刀为圆柱面上的切削刃是主切削刃，端面上有副切削刃，副切削刃没有通过中心，所以不能沿铣刀轴线方向作进给运动。立铣刀主要用于加工凹槽、台阶面以及利用靠模加工成形表面，如图3.13（e）所示。
（6）键槽铣刀
键槽铣刀的外形与立铣刀相似，不同的是它的圆周上只有两个螺旋刀齿，以增加切削刃的强度，其端面刀齿的切削刃延伸至中心，可以作适量的轴向进给。键槽铣刀主要用于加工圆头键槽，如图3.13（f）所示。
（7）球头铣刀
球头铣刀又称模具铣刀，切削刃分布在铣刀球形的头部，主要用于数控机床上加工模具型腔等空间表面，如图3.13（g）所示。
（8）角度铣刀
角度铣刀包含单角铣刀和双角铣刀。单角铣刀的圆锥切削刃为主切削刃，端面切削刃为副切削刃；图3.13（h）为双角铣刀，它的两圆锥面上的切削刃均为主切削刃，一般用于加工带角度的沟槽和斜面。
（9）成形铣刀
成形铣刀是根据工件廓形设计制造的专用刀具，这种铣刀具有较高的加工精度和生产率，如图3.13（i）所示。
图3.13 铣刀的类型
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