(1)控制要求
1)当电梯停于1层或2层时,如果按3AS按钮呼叫,则电梯上升到3层,由行程开关3LS停止。
2)当电梯停于3层或2层时,如果按1AS按钮呼叫,则电梯下降到1层,由行程开关1LS停止。
3)当电梯停于1层时,如果按2AS按钮呼叫,则电梯上升到2层,由行程开关2LS停止。
4)当电梯停于3层时,如果按2AX按钮呼叫,则电梯下降到2层,由行程开关2LS停止。
5)当电梯停于1层时,如果按2AS、3AS按钮呼叫,则电梯先上升到2层,由行程开关2LS暂停3s,继续上升到三层,由3LS停止。
6)当电梯停于3层时,如果按2AX、1AS按钮呼叫,则电梯先下降到2层,由行程开关2LS暂停3s,继续下降到1层,由1LS停止。
7)电梯上升途中,任何反方向的下降按钮呼叫无效。电梯下降途中,任何反方向的上升按钮呼叫无效。
(2)逻辑控制设计法
逻辑控制设计法就是应用逻辑代数以逻辑控制组合的方法和形式设计PLC电气控制系统。
对于任何一个电气控制线路,线路的接通或断开,都是通过继电器的触点来实现的,故电气控制线路的各种功能必定取决于这些触点的断开、闭合两种逻辑控制状态。因此,电气控制线路从本质上来说是一种逻辑控制线路,它可用逻辑代数来表示。
PLC的梯形图程序的基本形式也是逻辑运算与、或、非的逻辑组合,逻辑代数表达式与梯形图有一一对应关系,可以相互转化。
电路中常开触点用原变量表示,常闭触点用反变量表示。触点串联可用逻辑与表示,触点并联可用逻辑或表示,其他更复杂的电路,可用组合逻辑表示。
对于图10-1的梯形图,可以写出对应的逻辑控制函数表达式
图10-1 梯形图
对于逻辑控制函数表达式所示。对应的梯形图如图10-2
用逻辑设计法设计PLC程序的步骤:
1)通过分析控制课题,明确任务和控制要求。
2)将任务、控制要求转换为逻辑控制课题。
3)列真值表分析输入、输出关系或直接写出逻辑控制函数。
图10-2 逻辑表达式对应的梯形图
4)根据逻辑控制函数画出梯形图。
(3)三层电梯控制分析
三层电梯控制输入、输出均为开关量,按控制逻辑Y=(QA+Y)·TA表达式,分析QA进入条件、TA退出条件,可直接逐条进行逻辑控制设计。
PLC输入、输出分配见表10-1。
表10-1 PLC的输入、输出
1)当电梯停于1层或2层时,如果按3AS按钮呼叫,则电梯上升到3层,由行程开关3LS停止。
这一条逻辑控制中的输出为上升,其进入条件为3AS呼叫,且电梯停在1层或2层,用3LS表示停的位置,因此,进入条件可以表示为(www.xing528.com)
(1LS+2LS)·3AS=(X11+X12)·X4
退出条件为3LS动作,因此逻辑输出方程为
2)当电梯停于3层或2层时,如果按1AS按钮呼叫,则电梯下降到1层,由行程开关1LS停止。
此条逻辑控制中输出为下降,其进入条件为
(2LS+3LS)·1AS=(X12+X13)·X1
退出条件为1LS动作,逻辑输出方程为
3)当电梯停于1层时,如果按2AS按钮呼叫,则电梯上升到2层,由行程开关2LS停止。
此条逻辑控制中输出为上升,其进入条件为
1LS·2AS=X11·X2
退出条件为2LS动作,逻辑输出方程为
4)当电梯停于3层时,如果按2AX按钮呼叫,则电梯下降到2层,由行程开关2LS停止。
此条逻辑控制中输出为下降,其进入条件为
3LS·2AX=X13·X3
退出条件为2LS动作,逻辑输出方程为
5)当电梯停于1层时,如果按2AS、3AS按钮呼叫,则电梯先上升到2层,由行程开关2LS暂停3s,继续上升到3层,由3LS停止。
此条逻辑控制中输出为上升,为了控制电梯到2层后暂停3s,要用定时器T1,其进入条件为
1LS·2AS·3AS+T1=X11·X2·X4+T1
退出条件为2LS或3LS动作,逻辑输出方程为
6)当电梯停于3层时,如果按2AX、1AS按钮呼叫,则电梯先下降到2层,由行程开关2LS暂停3s,继续下降到1层,由1LS停止。
此条逻辑控制中输出为下降,为了控制电梯到2层后暂停3s,要用定时器T2,其进入条件为
3LS·2AX·1AS+T2=X13·X3·X1+T2
退出条件为2LS或1LS动作,逻辑输出方程为
7)电梯上升途中,任何反方向的下降按钮呼叫无效。电梯下降途中,任何反方向的上升按钮呼叫无效。
为了实现电梯上升途中,任何反方向的下降按钮呼叫无效,只需在下降输出方程中串联Y1的“非”,即实现互锁,当Y1动作时,不允许Y2动作。为了在实现电梯下降途中任何反方向的上升按钮呼叫无效控制要求,可以通过在上升输出方程中串联Y2的“非”来实现。
由于Y1、Y2由多个逻辑表达式实现,画梯形图及编程不方便,使用辅助继电器M1、M3、M5、M7分别表示第1、3、5条控制要求的输出函数和T1的控制。使用辅助继电器M2、M4、M6、M8分别表示第2、4、6条控制要求的输出函数和T2的控制。
上升逻辑控制输出方程整理如下:
为了达到电梯上行到2层时暂停3s定时时间到可以继续上升的控制要求,M5应修改为进入优先式设计,控制逻辑按Y=QA+Y·TA进入优先式表达式进行设计,即
下降逻辑输出方程整理如下:
为了达到电梯下行到2层时暂停3s定时时间到可以继续下降的控制要求,M6应修改为进入优先式设计,控制逻辑按Y=QA+Y·TA进入优先式表达式进行设计,即
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