使用子程序控制程序流程的实现方法

（1）调用子程序

1）调用子程序JSR指令符号与操作数如图6-17所示。

图6-17 调用子程序JSR指令

调用子程序JSR将调用与上节点值相同的SBR指令所定义的子程序，子程序可以允许调用子程序，但最多仅允许16层的嵌套（nested）调用。在控制动作方面，外部信号可控制指令的执行。指令输出方面可以表示指令是否执行。

上节点：子程序的标签名（label）

2）指令的输入、输出。

•指令的输入。

I1：动作控制。输入为“ON”或在输入的上升沿时，若符合以下条件时则执行子过程调用，上节点值相同的SBR指令和RET指令皆存在，SBR指令位于JSR指令之后，RET指令位于SBR指令之后。

•指令的输出。

O1=I1

O2=0

（2）子程序定义

子程序定义SBR指令的符号与操作数如图6-18所示。

图6-18 子程序定义SBR指令(www.xing528.com)

子程序定义SBR指令是与上节点值相同的RET指令搭配使用来定义子程序由此开始。当此定义的子程序被调用执行时，程序由SBR指令所在的下一网络开始执行，也就是说SBR指令在正常情况下不被执行。当主程序未利用主程序结束EOP指令来作为结束，而当SBR指令被执行时，则此次扫描的程序执行到此即结束。

上节点：子程序的标签名（label）。

（3）子程序返回

子程序返回RET指令的符号与操作数如图6-19所示。

图6-19 子程序返回RET指令

子程序返回RET指令是与上节点值相同的SBR指令搭配使用来代表子程序结束。指令输出方面可以表示指令执行状况，在编辑梯形图程序时，RET指令必须放在网络的左上角位置，且这个网络只能够有此唯一指令存在。

上节点：子程序的标签名（label）

（4）子程序指令的应用（见图6-20）

图6-20 子程序指令的应用

当10001为“ON”时，调用标签为L1的子程序。

执行标签为L1子程序，Y1为“ON”时，延时2s，驱动Y2。

执行子程序返回指令RET，返回主程序。