应用置位、复位状态继电器步进程序设计法

（1）用置位、复位指令实现的状态转移控制

置位、复位状态继电器控制工序部分依靠置位、复位指令实现。

进入状态、状态转移使用置位指令，退出状态使用复位指令。

用置位、复位指令实现的状态转移控制的三步操作是：

1）应用复位指令复位上一步状态。

2）应用输出驱动指令驱动输出。

3）转移条件满足时，应用置位指令转移到下一步。

如图6-6所示，进入状态S11时，首先使用复位指令复位上一步状态S10。接着执行驱动输出指令复位Y3，执行定时器指令T1定时2s。T1定时时间到，使用置位指令置位下一步状态，完成状态转移。

（2）避免双线圈输出

为了避免双线圈驱动，在步进控制程序中将多个状态要驱动输出的点放到步进控制程序之外，通过状态继电器驱动步进控制程序外的输出点。如图6-7所示，在状态S10、S14状态下驱动输出Y2程序，放到步进控制外，由状态继电器S10、S14并联驱动。也可以在状态S10中驱动辅助继电器A，在状态S14中驱动辅助继电器B，在步进控制外，通过辅助继电器A、B的触点并联驱动输出点Y5。

图6-6 使用置位、复位指令的步进控制

图6-7 避免双线圈驱动

（3）用置位、复位状态继电器步进程序设计法实现—△减压起动控制

1）PLC的I/O分配见表6-1。(www.xing528.com)

2）状态元件及其他软元件分配见表6-3。

表6-3 状态元件及其他软元件分配

3）使用状态元件表示的—△减压起动的状态转移图如图6-8所示。

图6-8 —△减压起动的状态转移图

4）用置位、复位指令实现—△减压起动的状态转移图的步进控制的程序，如图6-9所示。

图6-9 用置位、复位指令实现—△减压起动

通过初始化脉冲置位S0，进入S0状态。

进入状态S0后，按下起动按钮，X1为“ON”，转移进入星形起动状态S10。

进入S10后，复位S0，驱动Y1、Y2和定时器T1，电动机接成星形结构形式，进入星形起动状态，T1定时时间到，转移进入三角形运行S11状态。

进入三角形运行S11状态，复位S10，驱动Y1、Y3，电动机接成三角形结构形式，进入三角形运行状态。按下停止按钮，X2为“ON”，转移进入初始状态S0。

为了避免双线圈输出，在网络4，S10、S11触点并联后驱动Y1。