1.训练目标
1）能够正确设计工作台循环移动的计数控制的PLC程序。
2）能正确输入和传输PLC控制程序。
3）能够独立完成工作台循环移动的计数控制线路的安装。
4）按规定进行通电调试，出现故障时，应能根据设计要求进行检修，并使系统正常工作。
2.训练步骤与内容
（1）设计PLC程序
1）PLC输入、输出分配见表5-2。
2）其他软元件分配见表5-4。
表5-4 其他软元件分配
（续）
3）设计正转控制程序。
4）设计反转控制程序。
5）设计带互锁正反转控制程序。
6）设计增加点动控制功能的正反转控制程序。
7）设计增加单次运行控制功能的正反转控制程序。
8）设计正反转辅助记忆程序。
9）设计带计数控制的正反转控制程序。
10）增加过载保护功能。
（2）输入PLC程序
1）起动VLadder PLC编程软件，点击执行“文件”菜单下的“新建”命令，进入PLC编程界面。
2）输入正转控制程序。
3）输入反转控制程序。
4）输入带互锁正反转控制程序。
5）输入增加点动控制功能的正反转控制程序。(www.xing528.com)
6）输入增加单次运行控制功能的正反转控制程序。
7）输入正反转辅助记忆程序。
8）输入带计数控制的正反转控制程序。
9）在正、反转梯形图中串入一个常闭触点X6（10006），增加过载保护功能。
（3）系统安装与调试
1）PLC按图5-7所示的PLC接线图接线。
2）将PLC程序下载到PLC。
3）使PLC处于连线运行状态。
4）接通X7输入端开关K1，X7常闭触点断开，系统处于点动调试状态。
5）按下前进控制按钮SB1，点动控制电动机正转，使工作台点动前进，并注意观察输出端Y1的状态变化。
6）按下后退控制按钮SB2，点动控制电动机反转，使工作台点动后退，并注意观察输出端Y2的状态变化。
7）断开X7输入端开关K1，X7常闭触点接通，系统处于连续运行状态。
8）按下前进控制按钮SB1，电动机正转连续运行，使工作台前进，并注意观察输出端Y1的状态变化。
9）工作台前进运行到左边极限位，碰到限位开关SQ1，终止电动机的正转，延时T1后使电动机反转运行。
10）工作台后退到右边极限位，碰到限位开关SQ2，终止电动机的反转，延时T2后使电动机正转运行。
11）按下停止按钮，电动机停止。
12）接通X8输入端开关K2，X8常闭触点断开，解锁自动往返控制环节。
13）按下前进起动按钮SB1，电动机正转前进。
14）前进到左极限位，限位开关SQ2终止正转，延时T1后使电动机反转，工作台后退。
15）后退到SQ2处，碰到右限位开关SQ2，终止反转，并停止运行。
16）断开X8输入端开关K2，X8常闭触点接通，系统处于多次循环运行状态。
17）按下前进控制按钮SB1，观察工作台的运行状态，观察计数器C1当前值的变化，观察工作台往返运行6次后是否停止，观察工作台的位置。
18）按下停止按钮，观察计数器C1、C2当前值的变化。
19）按下后退控制按钮SB2，观察工作台的运行状态，观察计数器C2当前值的变化，观察工作台往返运行6次后是否停止，观察工作台的位置。
20）按下停止按钮SB3，观察计数器C1、C2当前值的变化。
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