矩形PLC的定时器按定时时基分类，可以分为T1.0、T0.1、T0.01三种。
T1.0定时器以1s为计时单位，每经1s定时器的当前值加1。当前值达到设定值时，定时器驱动的输出线圈为“ON”。
T0.1定时器以0.1s为计时单位，每经0.1s定时器的当前值加1。当前值达到设定值时，定时器驱动的输出线圈为“ON”。
T0.01定时器以0.01s为计时单位，每经0.01s定时器的当前值加1。当前值达到设定值时，定时器驱动的输出线圈为“ON”。
定时器外部信号可激活计时、停止计时、清除计时等动作。
2.定时器指令
（1）定时器指令的符号（见图4-1）
（2）输入控制说明
I1：动作控制，输入动作时（ON）执行定时功能。
I2：定时当前值清除控制，低电平动作，当I2为“OFF”时，定时器当前值清除为0。
（3）功能输出说明
O1：计时到输出
=1，计时当前值=设置值
=0，计时当前值<设置值
O2：与O1输出相反
图4-1 定时器指令符号
（4）定时器的操作数（见表4-1）。
定时器的操作数，上节点用于设置定时器的设定值，下节点用于记录定时器的当前值。
表4-1 定时器的操作数
注：3为输入寄存器，4为输出寄存器，常数C的范围是0～65535。
（5）定时器应用
例4-1 定时器指令基本应用（见图4-2）。
图4-2所示的VLadder程序为每3s一个循环的定时器，其动作流程为
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图4-2 定时器指令应用
1）假定刚开始40016内存值为零，此时00030=“OFF”，00031=“ON”。
2）当输入信号10010为“ON”后，40016每1s累加1。
3）当10010“ON”后3s，40016值=3，此时输出为：00030=“ON”，00031=“OFF”。
4）由于00030=“ON”导致I2的输入为“OFF”，连带40016清为“0”。
5）40016=0，00030回至“OFF”，40016再度累加，动作回至步骤3）。
例4-2 作普通定时器的应用（见图4-3）
图4-3 普通定时应用
图4-3a为普通定时器应用的梯形图，当10010（X10）为“ON”时，定时器开始定时，40016（T1）的当前值每经过1s增加1，当40016的当前值达到设定值3时，定时器输出端00030（KT1）为“ON”，表示定时到。当10010（X10）为“OFF”时，定时器I2输入为“OFF”，40016清除为0。当10010（X10）为“ON”时间小于设定值时，40016当前值会增加，只要当前值小于设定值，定时器输出就一直为“OFF”。普通定时器应用的时序图见图4-3b。
例4-3 长时间定时应用（见图4-4）
图4-4中，使用了两个普通定时器定时，总的定时时间是两个定时器的设定值之和，即总定时时间：
T=T1+T2=300s+200s=500s
当10010（X10）为“ON”时，定时器T1开始定时，定时300s后，KT1为“ON”，启动定时器T2定时，再经过200s，KT2为“ON”，从X10为“ON”开始到KT2为“ON”的时间总和是500s。
图4-4 长时间定时应用
例4-4 失电定时应用（见图4-5）。
图4-5 失电定时应用
图4-5a为失电定时应用的梯形图，当00100（M100）为“ON”时，常闭触点为“OFF”，定时器不工作。当00100（M100）失电为“OFF”时，常闭触点为“ON”，定时器T1开始定时，定时2s后，KT1为“ON”。当00100（M100）为“OFF”失电时间小于设定值时，41000当前值会增加，只要当前值小于设定值，定时器输出端就一直为“OFF”。失电定时应用的时序图见图4-5b。
例4-5 用定时器产生方波信号（见图4-6）
图4-6 用定时器产生方波信号
图4-6中，当00100（M100）为“ON”时，定时器T1开始定时，定时0.5s后，KT1为“ON”，定时器T2开始定时，定时0.5s后，KT2为“ON”，定时器T1的I2端连接常闭触点为“OFF”，使T1的41000复位为0，KT1复位为“OFF”，进一步使T2复位为“OFF”，T1、T2开始下一次循环定时，输出端KT1的波形为周期为1s的方波。
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