1.训练目标
1）能够正确设计控制三相交流异步电动机正反转的PLC程序。
2）能正确输入和传输PLC控制程序。
3）能够独立完成三相交流异步电动机正反转控制线路的安装。
4）按规定进行通电调试，出现故障时，应能根据设计要求进行检修，并使系统正常工作。
2.训练步骤与内容
（1）输入PLC程序
1）启动PLC编程软件，进入PLC编程界面。
2）点击新建快捷按钮，新建一个项目。
3）点击执行文件菜单下的另存为命令，弹出另存为对话框。
4）选择存储项目文件目录，命名程序（如N3-2），点击保存按钮，保存项目文件。
5）将光标移到网络0的左上角开始处点击，按键盘字母A出现编辑-位逻辑对话框，在对话框的中间软元件地址栏输入10002，点击确认按钮，完成常开触点的输入。
6）按一下键盘的光标右移键，使编辑位置右移一软元件地址栏，按键盘字母B出现编辑-位逻辑对话框，在对话框的中间软元件地址栏输入10001，点击确认按钮，完成常闭触点的输入。
7）用同样的方法输入常闭触点10004和常闭触点00002。
8）右移一位编辑位置，输入字母O，出现编辑-位逻辑对话框，在对话框的中间软元件地址栏输入00001，点击确认按钮，完成输出线圈的输入。
9）移动编辑光标到常开触点10002的下一行处，输入常开触点00001。
10）移动编辑光标到常开触点10002处，按键盘字母V，画一条竖线，完成正转起动控制程序的输入。
11）用类似的方法输入反转控制程序，正反转完整的控制程序。
由于反转控制梯形图与正转控制梯形图类似，所以亦可采用下述复制、粘贴、修改的方式输入反转控制梯形图。
12）点击网络0横条，选择正转梯形图的网络0，选中正转梯形图（见图3-16）。
图3-16 选择正转梯形图
13）点击右键弹出快捷菜单，如图3-17所示，执行快捷菜单复制命令。
14）移动鼠标到网络1的第1行、第1列，按下鼠标左键。
15）点击鼠标右键弹出快捷菜单，如图3-18所示，执行快捷菜单粘贴命令。
图3-17 选择执行复制命令
图3-18 选择执行粘贴命令
16）粘贴完成后的梯形图如图3-19所示(www.xing528.com)
图3-19 粘贴完成
17）双击网络1常开触点10001，弹出编辑-位逻辑对话框，在对话框的中间软元件地址栏输入10002，点击确认按钮，完成反转起动按钮信号10002的修改。
18）用类似的方法将网络1的常闭触点00002修改为常闭触点00001。
19）将网络1的输出线圈00001修改为输出线圈00002。
20）将网络1的自锁用常开触点00001修改为常开触点00002。修改完成的正反转控制程序如图3-20所示。
图3-20 修改软元件地址
（2）系统安装与调试
1）主电路按图3-11所示的三相交流异步电动机正反转电路主电路接线。
2）PLC按图3-12所示的PLC接线图接线。
3）将PLC程序下载到PLC。
4）拨动PLC的RUN/STOP开关，使PLC处于运行状态。
5）按下正转起动按钮SB1，观察PLC的输出点00001的状态，观察电动机的运行。
6）按下反转起动按钮SB2，观察PLC的输出点00001的状态，观察电动机的运行，体会互锁的作用。
7）按下停止按钮SB3，观察PLC的输出点00001的状态，观察电动机是否停止。
8）按下反转起动按钮SB2，观察PLC的输出点00002的状态，观察电动机的运行。
9）按下正转起动按钮SB1，观察PLC的输出点00002的状态，观察电动机的运行。
10）按下停止按钮SB3，观察PLC的输出点00002的状态，观察电动机是否停止。
3.巩固与提高
1）自动往复接触器控制电路如图3-21所示，根据电气控制电路写出控制函数，应用矩形V80系列PLC实现其控制功能。
2）运料小车运动的示意图如图3-22所示，应用矩形V80系列PLC实现小车控制。控制要求如下：
①小车的前进、后退均能点动控制。
②小车自动往返控制。
图3-21 自动往复接触器控制电路
图3-22 运料小车的运动
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