交流电动机的正反转
在实际生产中，很多情况下都要求电动机既能正转又能反转，其方法是改变连接到电动机的三相电源线中任意两条电源线的相序，从而改变电动机的转向。
（1）控制要求
1）按下正转起动控制按钮，电动机正转起动运行。
2）按下反转起动控制按钮，电动机反转起动运行。
3）具有互锁控制功能。即电动机正转起动运行后，按反转起动控制按钮不起作用。电动机反转起动运行后，按正转起动控制按钮不起作用。
4）按下停止按钮，电动机停止运行。
5）具有短路保护和电动机过载保护等必要的保护措施。
继电器控制电动机正反转控制电气原理图如图3-11所示。
图3-11 继电器控制电动机正反转控制电气原理图
图中各元器件的名称、代号和作用见表3-3：
表3-3 图中各元器件的名称、代号和作用
（3）逻辑控制函数分析
分析电动机正反转控制继电器控制电气原理图得知：
控制KM1的起动的按钮：SB1；
控制KM1的停止的按钮或开关：SB3、FR、KM2；
自锁控制触点：KM1；
对于KM1来说：
QA=SB1；
TA=SB3+FR1+KM2。(www.xing528.com)
根据继电器起、停控制函数
可以写出KM1的控制函数
控制KM2的起动的按钮：SB2；
控制KM1的停止的按钮或开关：SB3、FR1、KM1；
自锁控制触点：KM2；
对于KM2来说：
QA=SB2；
TA=SB3+FR1+KM1。
根据继电器起、停控制函数Y=（QA+Y）·TA可以写出KM2的控制函数
在电动机正转过程中，必须禁止反转起动。在电动机反转过程中，必须禁止正转起动。这种相互禁止操作的控制称为互锁控制。在电动机正反转继电器控制线路中，分别利用了KM2、KM1的常闭触点实现对电动机正转、反转的互锁控制。即用反转接触器KM2的常闭触点互锁控制正转接触器KM1，用正转接触器KM1的常闭触点互锁控制反转接触器KM2。
（4）PLC输入输出接线图（见图3-12）
图3-12 PLC输入输出接线
（5）设计PLC控制程序
PLC的I/O输入、输出分配见表3-4。
表3-4 PLC的I/O输入、输出分配：
PLC控制梯形图如图3-13所示。
图3-13 PLC控制梯形图
（6）编程技巧
在继电器控制线路中，停止按钮、热继电器分别串联在控制线路的前段和后段电路中，严格按照软元件地址栏、控制电路图转换的控制函数是：
在PLC编程中，为了优化梯形图程序，通常把并联支路多的电路块移到梯形图的左边，对于逻辑与运算，交换变量顺序不影响结果。把串联触点多的支路移到梯形图的上部，对于逻辑或运算，交换变量顺序不影响结果。优化后的控制函数是：
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