矩形PLC控制交流电动机的单向起停

（1）PLC输入输出接线图（见图3-9）

图3-9 PLC输入输出接线

（2）设计PLC控制程序

1）PLC的输入、输出分配见表3-2。

表3-2 PLC的输入、输出分配

2）根据控制要求设计PLC控制程序

根据三相异步电动机单向连续运行的起动与停止控制要求，设计的PLC控制程序如图3-10所示。

（3）程序设计技巧(www.xing528.com)

1）接触器电气控制线路、逻辑控制函数、梯形图彼此存在一一对应关系。

图3-10 PLC控制程序

三相异步电动机单向连续运行的起动与停止的控制函数是：

从梯形图可以看出，控制函数中起动按钮SB1与接触器常开接点KM1是或逻辑关系，在梯形图中表现为两常开触点并联关系，停止按钮SB2与起动按钮SB1与接触器常开触点KM1组合部分是SB2取反逻辑与逻辑关系，在梯形图中变现为常闭触点串联形式。

接触器电气控制线路、逻辑控制函数、梯形图彼此存在一一对应关系，即由接触器电气控制线路可以写出相应的逻辑控制函数，反之亦然。由逻辑控制函数可以设计出相应的PLC控制程序，反之亦然。由接触器电气控制线路也可以设计出相应的PLC控制程序（注意PLC的所有输入开关信号需采用常开输入形式，采用常闭输入的点相关的程序部分要取反），反之亦然。

2）PLC控制程序设计：一般的起、停控制函数为

该表达式是PLC一般程序设计的基础，表达式左边的Y表示控制对象，表达式右边的QA表示起动条件（进入条件），右边的Y表示控制对象自保持（自锁）条件，右边的TA表示停止条件（退出条件）。

在PLC程序设计中，只要找到控制对象的起动、自锁和停止条件，就可以设计出相应的控制程序。即PLC的程序设计的基本步骤是：细致地分析出各个控制对象的起动、自锁和停止条件，定义PLC的输入、输出，然后写出控制函数表达式，根据控制函数表达式设计出相应的梯形图程序。