可编程序控制器的编程语言选择

PLC编程语言有3种，即梯形图、步进顺控图、逻辑功能图。

图1-6 控制线路图和梯形图

（1）梯形图

梯形图是最直观、最简单的一种编程语言，它类似于继电接触控制电路形式，逻辑关系明显，在电气控制线路继电接触控制逻辑基础上使用简化的符号演变而来，形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得较多的一种PLC编程语言。

继电接触控制线路图和PLC梯形图如图1-6所示，由图可见两种控制图逻辑含义是一样的，但具体表示方法有本质区别。梯形图中的继电器、定时器、计数器不是物理实物继电器、实物定时器、实物计数器，这些器件实际是PLC存储器中的存储位，因此称为软元件。相应的位为“1”状态，表示该继电器线圈通电、常开触点闭合、常闭触点断开。

梯形图左右两端的母线是不接任何电源的。梯形图中并没有真实的物理电流流动，而是概念电流（假想电流）。假想电流只能从左到右，从上到下。假想电流是执行用户程序时满足输出执行条件的形象理解。

梯形图由多个网络组成，每个网络由一个或多个支路和输出元件构成。右边的输出元件是必需的。例如图1-6b的梯形图，网络0有4个编程元件，输入元件10001、10002表示按钮触点，第二行的00001表示接触器触点，括号中的00001表示接触器线圈，线圈00001是输出元件。(www.xing528.com)

（2）步进顺控图

步进顺控图，简称步进图，又叫状态流程图或状态转移图，它是使用状态来描述控制任务或过程的流程图，是一种专用于工业顺序控制程序设计语言。它能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性、是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。步进顺控图如图1-7所示。

（3）逻辑功能图

逻辑功能图与数字电路的逻辑图极为相似，模块有输入、输出端，使用与、或、非、异或等逻辑描述输出和输入端的函数关系，模块间的连接方式与电路连接方式基本相同。逻辑功能图编程语言，直观易懂，具有数字电路知识的人很容易掌握，图1-8是一个先“或”后“与”操作的逻辑功能图。

图1-8 先“或”后“与”操作的逻辑功能