飞机液压系统结构如图8-4所示，系统的3个余度结构一致，控制信号同时给3个通道指令，3个通道同时工作。当故障诊断系统检测到故障时，余度控制系统自动隔离故障通道并发出报警。
马尔科夫模型所用假设如下：
假设5：假设各通道的故障分布和维修时间分布均服从指数分布，且故障率λ和维修率μ均相等。
假设6：一个时间只有一个通道接受维修。
图8-4 飞机液压系统结构
假设7：不考虑故障隔离系统的故障，各通道故障独立，同一时刻不会有一个以上的通道发生故障。
假设8：故障诊断系统的一次故障覆盖率和二次故障覆盖率相同为c。
假设9：由于故障诊断系统发生虚警时系统并没有故障发生并且可通过设置“复位”装置迅速对虚警产生的通道误切换作出纠正，因此可不考虑系统的虚警率。
机载液压系统马尔科夫状态转移模型如图8-5所示，图中各状态见表8-3。
图8-5 机载液压系统马尔科夫状态转移模型
表8-3 飞机液压系统马尔科夫状态
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如果故障未被检出，故障通道得不到及时的隔离，其将最终导致系统的崩溃，因此当有通道故障未被检出，系统将不可避免地向着崩溃的方向发展，因此可将原系统状态转移简化为如图8-6所示。
图中，各状态描述为：P1表示系统完好，三通道正常；P2表示一个通道故障并隔离，系统正常工作；P3表示二通道故障并被隔离，系统正常工作；P4表示三通道故障并被隔离，系统故障；P5表示有通道故障但未被隔离，系统不可靠。
图8-6 原系统状态转移简化
马尔科夫状态转移矩阵为
得微分方程如下：
系统初始状态为P1，即
P1（0）=1，P2（0）=P3（0）=P4（0）=P5（0）=0 （8-16）
系统可用度为
R（t）=P1（t）+P2（t）+P3（t） （8-17）
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