如何进行故障决策以保证系统可靠性？

故障决策的目的是确定故障的部位、类型和大小，并做出相应的故障处理，保证系统可靠性在允许的一定范围之内，通过隔离故障并重新组织系统结构，使之能完成系统的功能^[17-19]。

故障检测与识别（Failure Detectionand Identification，FDI）包括两部分内容：余差的产生（Residual Generation）和决策（Decision Making）。利用各传感器的输出比较及3.3介绍的故障检测滤波器可以得到动态系统的余差信号，在提取余差信号时要设法增强故障对余差的效应。余差产生基于对系统正常状态下性能的认识，余差产生的方法复杂性差异很大，设计FDI时首先应考虑检测过程的性能，这包括检测故障的及时性和正确性，具有最小的时间延迟和最小的虚警率，检测性能对模型误差和不确定部分的敏感度最小，即检测具有强的鲁棒性等。因此，上述设计问题往往导致复杂的数学问题在实际中难以解决。

决策过程包括决策函数的计算和决策规则。决策过程可以是简单的对余差瞬时值或移动平均值的阈值测试，也可以根据统计决策理论进行。

决策的实质是借助于可测量的输入变量u（t）、输出变量y（t）来确定过程的数学模型：(www.xing528.com)

y（t）=f（u，θ，γ，x） （5-25）

式中，γ为非测量干扰信号；θ为非测量过程参数；x为状态变量。

由于u（t），y（t）信号可测量，因此可以直接监控它们的变化进行决策。常用以下几种决策方式。