【摘要】：2）液压伺服系统部分：主要由电子放大器、伺服控制阀、液压动力机构、反馈传感器和控制计算机等组成。液压柱塞泵常见的故障模式、故障特征及检测方法见表2-1。液压伺服系统常见的故障有因电控部分短路、断路或参数漂移等造成的电路故障，也有因液压缸磨损、卡死及液压阀卡死的机械故障。表2-2 液压伺服系统的常见故障和故障原因另外，根据数据统计，液压系统中因油液污染造成的系统失效占70%以上，因磨损故障造成的系统失效占20%。
液压伺服系统以液压泵输出的大功率液压动力为能源、以电信号为控制指令，由液压控制元件将电信号转换为液压信号，利用液压执行机构来驱动负载，其工作原理如图2-1所示[11]。
由图2-1可以看出，液压系统是一个集机、电、液于一体的复杂系统，主要由液压能源和液压伺服系统两大部分组成。
1）液压能源系统部分：主要由液压泵、原动机、泵源附件和油箱组成。
2）液压伺服系统部分：主要由电子放大器、伺服控制阀、液压动力机构（又称液压作动器）、反馈传感器和控制计算机等组成。
液压系统在工作过程中，能源部分由于设计参数、制造工艺、工作环境的影响，往往会引起磨损、疲劳、汽蚀和老化等多种形式的失效。液压柱塞泵常见的故障模式、故障特征及检测方法见表2-1。
图2-1 液压伺服系统工作原理
表2-1 液压柱塞泵常见的故障模式、故障特征及检测方法(www.xing528.com)
（续）
液压伺服系统由液压控制元件（液压阀）、液压执行元件（液压缸或马达）及位置测量元件（位移传感器）组成。液压伺服系统常见的故障有因电控部分短路、断路或参数漂移等造成的电路故障，也有因液压缸磨损、卡死及液压阀卡死的机械故障。常见的故障和故障原因见表2-2。
表2-2 液压伺服系统的常见故障和故障原因
另外，根据数据统计，液压系统中因油液污染造成的系统失效占70%以上，因磨损故障造成的系统失效占20%。由于污染失效难以实时检测，并且油液污染常常直接造成伺服阀或作动器卡死，因此在故障检测时除定期检测油液污染度之外，还可通过检测伺服阀和作动器的状态来实现油液污染的诊断，而液压系统的磨损可以通过检测泄漏实现故障诊断。
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